计算机控制装置-ZhejiangUniversity.ppt

I:0.00 计时值 T0000 (Q:100.00) 5s ② ③ I:0.00 T0000 Q:100.00 TIM 0000 #50 ① 5秒 LD I:0.00 TIM 0000 #50 LD T0000 OUT Q:100.01 定时器0000，设定值为常数50，表示定时时间为5.0秒。 当I:0.00为OFF时，TIM0000处于复位状态，输出为OFF； 当I:0.00为ON时，TIM000开始定时，定时器的当前值PV从设定值50开始，每隔0.1秒减去l，5秒后，当前值PV减为0，此时定时器0000输出为ON，使100.03为ON。 此后，若I:0.00一直为ON，则 TIM0000状态保持不变（ON） 若I:0.00变为OFF，则定时器复位。 I:0.01 T0000 Q:100.01 TIM 0000 #50 I:0.00 T0000 Q:100.00 TIM 0000 W10 P_ON MOV(021) #50 W10 表示通道W10中的数据作为定时器的设定值。 LD P_ON MOV #50 W10 LD I:0.00 TIM 0000 W10 LD T0000 OUT Q:100.00 几种定时程序： （1）长时间定时（多定时器串联） T0000 T 0001 Q:100.00 TIM 0001 #9000 I：0.00 TIM 0000 #9000 900秒定时器1 900秒定时器2 1800秒定时器 （2）延时电路 I：0.00 T 0000 TIM 0001 #200 I：0.00 TIM 0000 #100 T 0001 KEEP(011) Q:100.00 I:0.00 T0000 T0001 Q:100.00 （3）可变脉宽的单稳电路 W:0.00 TIM 0001 #100 I：0.00 W:0.00 T0001 W:0.00 W:0.00 T0001 Q:100.00 I:0.00 Q:100.00 W: 0.00 0 1 1 0 1 1 0 0 T0001 0 0 1 0 0 0 1 0 10秒 10秒 （4）脉冲输出 P_1min W0.00 等占空比的脉冲输出 周期为：0.02、0.1、0.2、1秒和1min五种 T0000 TIM 0001 #40 I：0.00 TIM 0000 #20 T0000 W0.01 T0001 I:0.00 T0条件 T0输出 T1输出 T0计时2S 4ST1计时 T0计时 T1计时 课堂作业： 某现场有一个由两台泵组成的物料输送组（M1、M2）， 泵M1通过地址100.00输出 泵M2通过地址100.01输出 该输送组有一个启动按钮（常开无自锁）和一个停止按钮（常闭无自锁） 启动按钮和停止按钮分别由地址0.00和0.01输入 要求：按动启动按钮，电机M1运转，过30s钟电机M2运转 按动停止按钮，电机M1停止，电机M2延时20s停止。 设计：PLC控制程序（梯形图和指令语言） 常用的特殊辅助继电器 符号名称 地址/值 注释 CPM1A CPM2A CP1H P_On 253.13 253.13 CF113 常通标志(常ON位) P_First_Cycle 253.15 253.15 A200.11 首次循环标志（第一次循环为ON） P_1min 254.00 254.00 CF104 周期为1min的时钟脉冲位 P_0_1s 255.00 255.00 CF100 周期为0.1s的脉冲位 P_0_2s 255.01 255.01 CF101 周期为0.2s的脉冲位 P_1s 255.02 255.02 CF102 周期为1s的脉冲 P_CY 255.04 255.04 CF004 进位标志（执行结果有进位时为ON） P_GT 255.05 255.05 CF005 GT（）标志（比较结果大于时为ON） P_EQ 255.06 255.06 CF006 EQ（=）标志（比较结果等于时为ON） P_LT 255.07 255.07 CF007 LE（）标志（比较结果小于时