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滤波器有四种频率响应特性： 低通、高通、带通、带阻 低通滤波器有一个截止频率ω0，只允许频率低于ω0的频率成分通过，凡是输入信号中频率成分高于ω0的均被滤除，因此在输出信号y(t)中只含有低于ω0的频率成分。 高通滤波器正好相反，只允许频率高于ω0的频率成分通过。 带通滤波器有上下边带截止频率ω1和ω2，只允许ω1ωω2的频率成分通过。 带阻滤波器阻止ω1ωω2的频率成分通过。 * 低通 高通 带通 * 信号分类： （1）按信号取值的确定性与否 ，分为： 确定性信号：x(t)可确切的表示成时间的函数 周期信号： T为周期，n是任意整数 非周期信号 随机信号：不能确定在某一给定时间的确切取值 平稳随机信号 非平稳随机信号 * * （2）按信号的时间取值特点，分为： 连续时间信号 离散时间信号 * 如果t是定义在时间轴上的连续变化的量，称x(t)为连续时间信号（连续信号），或模拟信号。即连续信号是随时间连续变化的，在一个时间区间内的任何瞬间都有确定的值。 如果t仅在时间轴上的离散点上取值，称x(t)为离散时间信号（离散信号）。即离散信号只在离散的时间点有确定的值。一般离散时间信号记为x(n)，n取整数，这样x(n)表示为仅是整数n的函数，因此x(n)又称为离散时间序列（序列）。如果x(n)在幅度上也取离散值，即在时间和幅度上都取离散值的信号称为数字信号。 * * 一般来说，离散信号的产生有两种形式：一种是信号源本身产生的就是离散信号；而更多的情况下，离散信号是通过对连续信号的采样得到的，例如在对病人监护时每隔半小时测一次体温，虽然病人的体温是连续变化的，但采样输出的是离散信号，在一天内得到48个采样值，构成了一个离散的体温信号。 * * 单位冲激函数与单位脉冲序列 ： 连续时间单位冲激函数δ(t)定义为： 且t≠0时，δ(t)＝0。 离散时间单位脉冲序列δ(n)定义为： * 5.3.2 系统 系统（System）是指由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有某种特定功能的整体。 在信号处理领域，我们把系统定义为物理器件的集合，它在受到输入信号的激励时，会产生输出信号。输入信号又称为激励，输出信号又称为响应。 * 对数字信号处理，系统可以抽象成一种变换，或一种运算，将输入序列x(n)变换成输出序列y(n)。 * 对系统T，输入x(t)时输出是y(t)，我们称y(t)是系统T对x(t)的响应(Response)。 当输入是单位冲激信号 时，系统的输出称为系统的单位冲激响应，用h(t)表示。h(t)反映了系统T的固有的本质，若系统T是线性时不变系统，只要知道了h(t)，那么对于任意的输入x(t)，都可以通过公式求出其输出： 该公式称为卷积积分。 * 对离散信号，当输入是单位脉冲信号δ(n)时，系统的输出称为单位脉冲响应h(n)。 例如，体表心电信号是心脏的电活动通过人体传到体表，通过电极拾取后得到的心电图信号。心脏是心电图的信号源，即x(t)，人体可以看作是一个容积导体，该导体可看作是系统T，x(t)经过系统T后的输出y(t)即是体表心电信号y(t)。然而由于人体这一容积导体对心电传输来说是非线性的，目前还无法得出该系统的单位冲激响应h(t)。 人们也正在研究如何通过体表电位标测由反卷积来求解心电信号源的特征。 * 5.3.3 采样 采样是完成由连续时间信号转换为离散时间信号的工具，采样一般由A/D转换器完成。A/D转换器就如同一个电子开关，如果设定采样频率F，则开关每隔T=1/F秒短暂闭合一次，将连续信号接通，得到一个离散点的采样值。假设开关每次闭合的时间为τ秒（τT），则采样器的输出是一串周期为T，宽度为τ，幅度为在这段τ时间内原始信号的幅度的脉冲，将该输出脉冲进行幅度量化编码后即得到采样的数字信号。作为理想化的考虑，令τ→0，采样输出脉冲的幅度就精确地代表输入信号在该离散时间点上的瞬时值，此时的采样称为理想采样。 * 采样过程 (a)电子开关 (b)实际采样 (c)理想采样 * 在对模拟信号进行采样之前，应了解模拟信号的特征－即幅度特征和频率特征。在知道某一信号的特征后，就可以确定采样频率、采样精度。 采样频率－－即单位时间内的采样次数，单位为次/秒，简记为Hz。 采样精度－－对模拟信号采用多少位的数字来表达，常用的有8位，10位，12位，16位等。位数越多，精度越高。 * A/D 分辨率（采样精度） Code width = smallest detectable change in voltage = AD的输入范围 2 n n = # of ADC bits 16-bit ADC 3-bit ADC Am