螺纹检测的机器视觉方法研究.docVIP

螺纹检测的机器视觉方法研究 ＴｈｅＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＭｅｔｈｏｄ ｏｆＳｃｒｅｗ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ天津大学机械工程学院２００６年１月 中文摘要 螺纹连接结构，连接可靠，装配、拆卸方便，广泛应用在机械设备以及其它设备中。工程中，对螺纹的互换性和可靠性要求高，需要进行认真的检测。我国制造业中，主要使用机械检测方法对螺纹进行检测。机械检测方法主要是手工进行的，检测速度慢、检测精度低，已不能满足生产实际的需要。机器视觉是伴随计算机技术的发展而产生的一门新兴学科。本文的设计思想就是将机器视觉技术的优越性同螺纹几何参数的检测密切结合起来，研究螺纹检测的机器视觉方法，以达到螺纹检测速度快、精度高的目的。 螺纹的外形轮廓复杂，参数多。通过理论分析与实验研究，我们研究确定选择螺纹大径、牙型角、螺牙截面质心间距三个主要参数，作为机器视觉测量目标。针对各个几何参数的不同特点，研究设计了相应的检测步骤和视觉处理算法。使用Ｖｉｓｕａｌｃ＋＋，Ｍａｔｌａｂ两种语言进行编程实现。分析研究螺纹图像中目标及噪声的特点，采用了直方图均衡化、基于邻域的非线性变换和保持边缘的混合滤波器等算法进行处理，达到了检测目标增强的目的。采用重心算法、ｈｏｕｇｈ变换算法、以及通过质心计算螺牙间距的方法实现了对三个几何参数的检测。用螺纹瓶口为样件进行了检测实验，取得理想效果。本文详细分析了检测系统的误差来源，研究了减小系统误差对检测结果影响的方法。展望：运用机器视觉技术检测螺纹，不仅检测速度快，检测精度高，而且可实现在线、１００％进行测量，是螺纹检测的发展方向。 本文所研究的成果可用于研制在线自动检测螺纹的机器视觉设备，可用于研制数字自动螺纹加工机器。所提出的基于机器视觉的非接触检测方法可应用于其它机器零件的检测，对在线检测技术的研究和自动检测仪器的研制有较大的参考价值。关键词：机器视觉螺纹检测滤波算法精度 Ａｂｓｔｒａｃｔ ＴｈｅｓｃｒｅｗｃｏｎｎｅｏｒｉｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙＵＳｅｄｉｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓａｎｄｏｔｈｅｒ．ｄｅｖｉｃｅｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｈｉ曲ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙｃｈａｒａｃｔｅｒｓ．Ｔｈｅｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｃｒｅｗａｒｅｒｅｑｕｅｓｔｅｄｓｔｒｉｃｔｌｙ，ＳＯｉｔｎｅｅｄｓｔｏｂｅｍｅａｓｕｒｅｄｓｅｒｉｏｕｓｌｙ．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｓｍａｉｎｌｙｕｓｅｄｉｎｃｈｉｎａｎｏｗ，ｂｕｔｉｔｉｓｍａｉｎｌｙｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｍａｎｕａｌｌｙａｎｄｃａｎ’ｔｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｌｏｗｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄｌｏｗｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｉｓａｎｅｗｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｄｖａｎｃｅｄａｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｓｃｒｅｗｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄｉｎｔｈｉｓｓｔｕｄｙｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｏｆｓｃｒｅｗｍｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄａｔｔａｉｎｈｉ曲ｓｐｅｅｄａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ． ＢｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｓｈａｐｅｏｕｔｌｉｎｅａｎｄｎｕｍｅｒｏｕｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅＳｃｒｅＷｗｏｒｋｐｉｅｃｅｓ，ｔｈｅｂｉｇｓｃｒｅｗｄｉａｍｅｔｅｒ，ｓｃｒｅｗａｎｇｌｅａｎｄｓｃｒｅｗｐｉｔｃｈｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｃｈｏｓｅｎｔｏｂｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ．皿ｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔｅｐｓａｎｄｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄａｉｍｉｎｇａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｅｓｏｆｅａｃｈｐａｒａｍｅｔｅｒ．ＶｉｓｕａｌＣ＋＋ａｎｄＭａｔｌａｂｐｒｏｇｒａｍｓａｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄｔｏｏ．Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓｏｆｔａｒｇｅｔａｎｄｎｏｉｓｅｉｎｓｃｒｅｗｉｍａｇｅａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｕｓｉｎｇｈｉｓｔｏｇｒａｍｅｑｕａｌｌｚａｔｉｏｎ，ｎｏｎｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｆｏｒｍａｎｄｈｙｂｒｉｄｆｉｌｔｅｒ．Ｍａｓｓｅｅｎｔｅｒａｌｇｏｆｉｔｈｌｎ，ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｓｃｒｅｗｐｉｔｃｈｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｍｅａｓ