质点动量对O点的矩课件教学文稿.pptVIP

* * 质点动量 对O点的矩 质点动量对 z 轴的矩 设质点A的动量为 ，对固定点的矢径为r。 ? 动量矩的定义 ? 质点系的动量矩 §21-1 质点系的动量矩 a b O z A O z A z A z x y 第二十一章 动量矩定理 ? 质点系对固定点O的动量矩与对动点动量矩的关系 其中 Q为任一动点 1、Q点与质点系的质心C点重合： 讨论： 质点系对任一固定参考点O的动量矩，等于质点系相对于质心的动量矩与质心系的动量对O点之矩的矢量和 3、当Q为固定点与质心C重合： 2、当Q为固定点 ： 4、当 时 ： ２、定轴转动刚体对转轴的动量矩： ３、平面运动刚体对任一固定点O的动量矩 ?　刚体的动量矩 １、平动刚体对任一固定点O的动量矩 §21-2 质点系动量矩定理 一、质点系对固定点O的动量矩定理 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点之矩的矢量和。 投影形式： 例2 已知：半径为r，滑轮重为G，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且PQ。 求：两重物的加速度及轮的角加速度。 解： 研究对象为轮、物体A和B。 分析受力， 运动分析 A B O Q P G 对O点应用动量矩定理 得 二、质点系相对于质心的动量矩定理 又： （1） （2） （