《第3章电梯控制技术》-公开课件.pptVIP

第三章 电梯的电力拖动系统 电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。 在电梯中主要有如下两个运动： 轿厢的升降运动。 轿门及厅门的开关运动。 轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式（将旋转运动改变为直线运动）来实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动。为防止轿厢停止时由于重力而溜车，还必须装设制动器（俗称抱闸）。 轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动，其驱动功率较小（通常在200瓦以下），是电梯的辅助驱动。开门机一般安装在轿门上部，驱动轿门的开与关，而厅门则仅当轿厢停靠本层时由轿门的运动带动厅门实现开或关。由于轿厢只有在轿门及所有厅门都关好的情况下才可以运行，因此，没有轿厢停靠的楼层，其厅门应是关闭的。如果由于特殊原因使没有轿厢停靠楼层的厅门打开了，那么，在外力取消后，该厅门由自动关闭系统靠弹簧力或重锤的重力予以关闭 电梯的电力拖动系统的功能 电梯的电力拖动系统应具有如下功能： 有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的静止。 在运动中有正确的速度控制，以保证有良好的舒适性和平层准确度。 动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停。 系统工作效率高，节省能量。 运行平稳、安静，噪音小于国标要求。 对周围电磁环境无超标的污染。 动作可靠，维修量小，寿命长。 常见的电力拖动方式 随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式也有了很大发展，最先进的电力拖动技术一出现，很快便在电梯中实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，不断地向人们展示最新的科技成果，让人们享受科学技术带来的方便与舒适。 目前国内生产的电梯主要采用如下一些电力拖动方式。 轿厢升降运动的电力拖动方式 单相励磁、发电机组供电的直流电机拖动 三相励磁、发电机组供电的直流电机拖动 晶闸管供电的直流电机拖动 斩波控制的直流电机拖动 轿厢升降运动的常见电力拖动方式可以表示如下： 述各种拖动方式中，发电机组供电的直流电机拖动方式由于能耗大、技术落后已不再生产，只有少量旧梯还在运行。而于20世纪七、八十年代出现的变压变频（ＶＶＶＦ）交流异步电机拖动方式由于其优异的性能和逐步降低的价格而大受青睐，占据了新装电梯的大部分。永磁同步电动机拖动方式在近几年开始在快速、高速无齿电梯中应用，是最有发展前途的电梯拖动方式。对于超超高层建筑，其电梯中心区的面积将占大厦总水平投影面积的比例会超过50%，直线电机驱动的无曵引绳电梯将能改变这种状态，Albert.T.P等所著《电梯技术发展概况》一文中认为直线电机驱动的电梯是一种先进的电梯，它将是未来电梯的发展方向。 电梯的速度曲线 、舒适感与快速性的矛盾统一　——　电梯的速度曲线 对电梯的快速性要求 电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间，这对于处在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。快速性主要通过如下方法得到： 1．提高电梯额定速度 电梯的额定速度提高，运行时间缩短，达到为乘客节省时间的目的。现代电梯梯速不断提高，目前超高速电梯额定速度已达20m/s。 在提高电梯额定速度的同时应加强安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造价也随之提高。 2．集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间 这种方法不是直接提高梯速，但是为乘客节省时间的效果是同样的。当然电梯台数的增加不是无限制的，通常认为，在乘客高峰期间，使乘客的平均候梯时间少于30s即可。 ．尽可能减少电梯起、停过程中加、减速所用时间 电梯是一个频繁起、制动的设备，它的加速、减速所用时间往往占运行时间的很大比重，电梯单层运行时，几乎全处在加速、减速运行中，如果加、减速阶段所用时间缩短，便可以为乘客节省时间，达到快速性要求。 对电梯的舒适性要求 1．由加速度引起的不适 由于电梯的负载是人，人在加速上升或减速下降时，加速度引起的惯性力叠加到重力之上，使人产生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或减速上升时，加速度产生的惯性力抵消了部分重力，使人产生上浮感，感到内脏不适，头晕目眩。 考虑到人体生理上对加、减速度的承受能力，《电梯技术条件》中规定：“电梯的起制动应平稳、迅速。加、减速度最大值不大于1.5 m/s 2。” 2．由加速度变化率引起的不适 实验证明，人体不但对加速度敏感，对加速度的变化率（或称加加速度）也很敏感。我们用a来表示加速度，用ρ来表示加速度变化率，则当加速度变化率ρ较大时，人的大脑感到晕眩、痛苦，其影响比加速度a的影响还严重。我们称加速度变化率为生理系数，在电梯行业一般限制生理系数ρ不超过1.3 m/s 3 。 电梯的速度曲线 当轿厢静止或匀速升降时，轿厢的加速度、加加速度都是零，乘客不会