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PAGE 成都信息工程学院 学位论文 基于PWM的小功率直流电机调速系统设计 论文作者姓名： 杜明骏 申请学位专业： 电气工程及其自动化 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名(职称)： 论文提交日期： 基于PWM的小功率直流电机调速系统设计 摘 要 本设计基于PWM技术实现了对小功率直流电机的转速调节。以MC9S12XS128单片机为系统控制的核心，组成了了一个小功率直流电机闭环调速调速系统。该系统包括小功率直流电机的转速调节、电机转速设置、电机转速测量和显示等功能。为了实现电机转速的稳定和快速，PWM控制方式配合BTS7960电机驱动芯片对小功率直流电机进行驱动和调速是较好的调速系统解决方案。其中BTS7960内部集成两路H桥式驱动电路电路。本系统中利用XS128单片机控制其产生的PWM信号的占空比大小，和采用光电码盘采集的电机转速信号。在LCD1602液晶上显示当前转速和设置的转速，将当前转速作为反馈信号与设置转速比较，以确定加速还是减速，直到两者相等后保持这个速度稳定运行。在本设计中编写了调速运算、测速、显示、键盘输入等子程序，充分发挥了直流电机的优良的调速性能。各部分功能完整，构成了多功能自动化的闭环调速系统。实测调速效果良好，测速精确，能迅速地调节转速到设定转速稳定运行。该设计采用元件较少，结构简洁，维护方便，经济实用，有很好的适应性。 关键词：单片机；PWM；闭