FANUC系列机器人编程作业指导.docVIP

FANUC系列机器人编程作业指导 FANUC系列机器人编程作业指导 此篇机器人编程操作指导，主要是针厨房电器公司所生产的产品，而 编程则主耍运用到直线焊接。本篇编程作业指导贯彻了直线编程的每一步 骤，包括编程中要注意到的细节问题，编程的快速技巧问题等等。 一、 进入编程界面 如右图所示：为激光发岀 器的开关按钮，在编程前， 必须打开激光发出器以及 手动操控界面开关按钮， 开机步骤如右图所示：第 一步：打开“能量”按钮； 第二步：打开“总能量” 按钮；第三步：打开“开 始”开关按钮。 二、 确认激光发出器界面参数 激光发出器内部标准参数如下图: 三、 创建编程文件 在操控界面打开过后，首先先选择程序选择界面（SELECT）,进入程序 界面后，然后选择F2按键，即要求创建一个新的程序命令，如下图所示： SELECT按钮 选择第二条单个字母输入方 式，然后相应的从F1, F2,F3,F4,F5按钮中选择字母填 写在 Program Name的空格屮，然后连续按ENTER键，创建完成。 四、程序编制方法首先， 脑子里面要对所编制程序的行走路线了然于心，才能快速的编制程序, 打个比方，我们现在所要编制的路线如右图： 这个路线需要68动点的指令为：【序号】J 30%CNT100；焊接点的 指令为：【序号】20mm/sec FINE;开激光的指令为DO[20]二ON;关激光的指令 为:DO[2