计算机控制系统（清华大学出版社）课件 - 导论-.docVIP

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2019-12-23 发布于湖北
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计算机控制系统（清华大学出版社）课件 - 导论-.doc

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1.3.2 计算机控制系统的设计与实现图1-17 计算机控制系统等效结构图 26 计算机实际工程设计的设计方法 1. ? 连续域设计-离散化方法将计算机控制系统看成是连续系统，在连续域上设计得到连续控制器。由于它要在数字计算机上实现，因此，采用不同方法将其数字化(离散化。 2. ? 直接数字域(离散域设计把系统看成是纯离散信号系统，直接在离散域进行设计，得到数字控制器，并在计算机里实现。图1-18 两种设计方法流程 27 第1章内容结束！ 28