模块十气动基础知识与气源装置.ppt

气源装置及气动元件 尽管液压传动有许多优点，但在高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材、纺织等工业环境就不能使用，而气压传动设备就较为合适，因为压缩空气排出后基本不污染环境。 气动系统由下面几种元件及装置组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。 气动技术的特点 （1）气动的优点 1）工作介质是压缩空气，空气到处都是，用量不受限制，排气处理简单，可少设置或不设置回气管道。 2）压缩空气为快速流动的工作介质，所以可以获得较高的工作进度。 3）全气动控制具有防火，防爆、耐潮的特点。 4）气动装置结构简单、轻便，安装维护方便。 5）压缩空气存储方便。气压具有较高的自保持能力，压缩空气可存储在气罐内，随时取用，即使压缩机停转，总气阀关闭，气压系统仍可维持一个稳定的压力，不需要压缩机连续运转。 6）可远距离传输。由于空气黏度小。流动阻力小有利于介质集中供应，远距离传输。 7）清洁，基本无污染，对于要求高净化，无污染的场合，如食品、印刷、木材与纺织工业。由于压缩空气排出后基本无污染环境，应用气压传动就较合适。 气压传动的缺点 1）空气具有可压缩性，不易实现准确定位和速度控制。 2）气缸输出的力较小，推力限制在20~30KN之间。 3）排气噪声较大，现在这个问题已因吸音材料和消音器的发展大部分获得解决。 4）需要净化和润滑。压缩空气来源于大气，使用前必须除去水分和灰尘，空气没有自我润滑性，必须对气压元件采取专门的润滑措施，如油雾器等装置对系统进行给油润滑。 任务2 认识气源装置 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。 空气的物理性质 空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 空气的密度 对于干空气ρ=ρo×273 /（273+t）×p / 0.1013 空气的粘度 较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。 空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝对湿度和相对湿度之分。 压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。 气压发生装置 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额定排气压力1MPa； 低压空压机排气压力0.2MPa； 高压空压机排气压力10MPa。 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。 空压机输出流量 qVn＝(qVn0+qVn1)/(0.7～0.8) qVn0—— 配管等处的泄漏量 qVn1—— 工作元件的总流量 压缩空气的净化装置和设备 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响： 混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。 混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正常工作。 压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。 因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 压缩空气净化设备  一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、