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05-9-26 振动1-N * 4、相对论动力学主要结论 1. 质量 2. 动量 3. 动能 4. 静能 6.能量、动量关系 5. 总能量 1、洛仑兹坐标变换 正变换 2、长度收缩 3、时间膨胀 振动 物体在一定位置的附近作来回往复的运动 机械振动: 例:树叶在空中摆动 钟摆 琴弦的振动 心脏的跳动 汽缸活塞的运动,行车时的颠簸 演示 1 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 广义振动;任何物理量在某一定值附近随时间反复变化即为振动。 自由振动 --周期 一 基本概念 复杂振动 = ? 简谐振动 物体在某一位置附近随时间 作周期性的变化。 一维振动,机械振动中最简单的一种。 1 机械振动: 2 简谐振动: 4.1 简谐振动的特征及描述 第4章 振动学基础 平衡位置: 物体所受合外力为零的位置 回复力:物体受到的指向平衡位置的力。 研究目的:利用、消除、减弱 机械振动的成因 任何具有质量和弹性的系统在其发生突变时会产生振动。 理想模型---弹簧振子 *恢复力 即 选平衡位置为坐标原点,向下为正方向 平衡位置: x o p’ 二、简谐振动及其特征 得: 谐振动的微分方程式 ………(1) 方程的解为: 谐振动的速度及加速度的方程 ………(2) 整理得: 令: 速度振幅 加速度振幅 谐振动的运动方程 简谐振动三 条 特 征 简谐振动三条判据 简谐振动的普遍定义式 二点说明 坐标原点取在平衡位置 (2)证明一种振动是简谐振动的一般步骤 a)确定研究对象,找平衡位置。 b)建立以平衡位置为原点的坐标系。 c)进行受力分析。 d)利用牛顿定律或转动定律写出物体在任一位置 的动力学方程。 e)根据判据判断该振动是否为简谐振动。 (1)特征方程成立的条件: 值恒为正 A0 物理意义 ?表示物体离开平衡位置的最大距离 ?给出物体的运动范围 ?反映振动的强度 1、振动振幅(振幅) A 振动物体完成一次全振动所需要的时间 2、周期、频率、圆频率 ?周期: 单位:S 三、描述简谐振动的各物理量 --1秒钟内物体完成全振动的次数 单位:Hz 单位: ?频率 ?圆频率 弹簧振子: 固有周期 固有频率 单摆: (1) 建立振动系统的微分方程 求一个振动系统固有ω、T、 的方法 (相位、相、周相) 3、位相、初相和位相差 ?位相 由质点运动学知,质点的运动状态由 决定 质点运动状态由相位确定。 在平衡位置 以最大速度向x轴负向运动 以最大速度向x轴正向运动 在最大振幅处(t0 ) 在最大振幅处 在一个周期内,位相改变 ?初相 t=0时刻的位相 表示物体的初始运动状态 如: ?位相差 (1)利用位相差△?,可求出同一简谐振动由一个状态变化到 另一状态所经历的时间。 x1=A1cos(ωt+?1) x2=A2cos(ωt+?2) 当△? =±2kπ (k=0,1,2,…) 两振动步调一致,同相 两振动步调相反,反相 (2)利用 比较两个同一直线上同方向、同频率简谐振动的步调 当 通常求解简谐振动问题,就是求解上述三个特征量的问题。 称为简谐振动的三个特征量 三、振幅和初相的确定 当t=0时 确定?的方法: v0= -? Asin? x0=A cos? x=x0 v=v0 v0=-ωAsin? x0=Acos? 或 由 的正负,利用 确定 cos?或sin?的正、负, 从而确定?所在的象限 初始条件 四、简谐振动的描述方法 2.图线法 (振动曲线) 1. 解析法 旋转矢量法: 简洁、直观、方便 常用的方法 演示一、二 3. 旋转矢量法 t=0 x .o t x A 振幅矢量 (2) 圆周运动的半径 参 考 圆 绕O点以角速度 ? 逆时针旋 转的矢量 A,在x 轴上的投 影正好描述了一个简谐振动 等于振动的圆频率 (1) 圆周运动的角速度 (3) 圆周的矢径与x轴夹角 等于振动的振幅 初始时刻等于振动的初相 (4)已知振动曲线,能画出振幅矢量的位置,从而确定该时刻位相 任意时刻等于振动的位相 注意几个问题: 演示一、二 (5)规定A逆时针旋转为正方向 . .o A 求二时刻分别对用的位相。 (a) 取ox轴(沿振动方向) (b) 作参考圆:以o为圆心,振幅A为半径作一圆周 (c) 在x轴(振动轴)上 找出与质点运动状态的对应点 (d) 作振幅矢量:过与质点运动状态对应点作x轴的垂线与参考圆相交两点,从原点o向这两点作向量,根据速度方向确定振幅矢量的位置 (e)该振幅矢量与x轴正向夹角就是该时刻的位相 例1: 解: ? ? t 0 例2: 已知振动曲线,求t=0时刻的位
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