第九讲 中断系统.pptVIP

第九讲 中断系统 本讲要求： 理解中断的相关概念 掌握51单片机的中断源 掌握中断系统相关SFR的定义 掌握使用中断方式来计时的编程 方法 流水灯系统流程图 中断方式解决流水灯定时问题 计算机与外界的通信 计算机是通过外部设备（也称为外设、输入/输出设备或I/O设备）与外界联系的。 计算机与外设之间交换信息的方式： （1）无条件传送方式：外设对计算机来说总是准备好的。 （2）查询传送方式：传送前计算机先查询外设的状态，若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待。 （3）中断传送方式：外设通过申请中断的方式与计算机进行数据传送。 （4）直接存储器存取方式(DMA)：传送数据的双方直接通过总线传送数据, 不经CPU中转。 一、中断的基本概念 1．中断的定义 所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执行中断服务程序），处理完毕（中断服务完成）后，CPU自动返回原程序的过程。 作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事件，可使多项任务共享一个资源（CPU）。 中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断是随机发生的。 中断涉及的几个环节：中断源、 中断申请、开放中断、保护现场、中断服务、恢复现场、中断返回。 一、中断的基本概念 2. 中断优先权与中断嵌套 中断优先级（也称为中断优先权）：给每个中断源指定中断响应的优先级别， CPU按中断源的优先级高低顺序响应各中断源发出的中断请求。 中断嵌套：在某一瞬间，CPU因响应某一中断源的中断请求而正在执行它的中断服务程序时，若又有一级别高的中断源向CPU发出中断请求，且CPU的中断是开放的，CPU可以把正在执行的中断服务程序暂停下来，转而响应和处理优先权更高的中断源的中断请求，等处理完后再转回来，继续执行原来的中断服务程序，这就是中断嵌套。 中断嵌套的过程和子程序嵌套过程类似，子程序的返回指令是RET，而中断服务程序的返回指令是RETI。 一、中断的基本概念 二、 MCS-51的中断源 MCS-51共有5个中断源，2个中断优先级控制，可实现2个中断服务嵌套。可通过程序设置中断的允许或屏蔽，设置中断的优先级。 1、MCS-51的中断源（5个） （1）外部中断源（中断标志为IE0和IE1 ） 由 （ P3.2 ）端口线引入，低电平或下降沿引起。 由 （ P3.3 ）端口线引入，低电平或下降沿引起。 （2）串行口控制寄存器SCON （98H） TI/RI：串行口发送/接收中断申请标志位（由硬件自动置位，必须由用户在中断服务程序中用软件清0）。 =0：没有串行口发送/接收中断申请； =1：有串行口发送/接收中断申请。 SCON的高6位用于串行口工作方式设置和串行口发送/接收控制。 （3）中断允许控制寄存器IE （0A8H） （4）中断优先级控制寄存器IP （0B8H） 自然优先级 五、中断响应 （2）中断响应的过程 中断过程包括中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段。 中断请求：中断源将相应请求中断的标志位置 “1”，表示发出请求，并由CPU 查询。 中断响应：在中断允许条件下相应中断。断点入栈→撤除中断标志→关闭低同级中断允许→中断入口地址送PC。 这些工作都是由硬件自动完成的。 中断服务：根据入口地址转中断服务程序，包含:保护现场、执行中断主体、恢复现场。 中断返回：执行中断返回RETI指令→断点出栈→开放中断允许→返回原程序。 五、中断响应 （3）中断响应时间 正常中断响应时间至少为3～8个机器周期，如果有同级或高级中断服务，将延长中断响应时间。 4．中断请求的撤除 为了避免中断请求标志没有及时撤除而造成的重复响应同一中断请求的错误， CPU在响应中断时必须及时将其中断请求标志位撤除。 8051的5个中断源的中断请求撤除的方法是不同的: （1）硬件自动清零 定时器：定时器溢出中断得到响应后，其中断请求的标志位TF0和TF1由硬件自动复位。 外部中断采用边沿触发时 （3）软硬件结合 外部中断电平触发方式： / 引脚上的低电平须持续到中断发生。若中断返回前仍未及时撤除低电平，虽然CPU在响应中断时能由