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高等代数课件;第七章 线性变换;7.1 线性变换的定义及性质; 例 3 令A是数域F上的一们m?n矩阵, 对n元列空间Fn中的每一
向量?= 规定: ?(?)=A?. 则?(?)是一个m元列向量, 即?(?)?Fn. 容
易证明?是一个从Fn到Fm的线性映射.
例 4 令V和W是数域F上的两个向量空间. 对于V中的每一向量?,令W的零向量与它对应. 容易看出这是V到W的一个线性映射, 称之 为零映射.
例 5 设V是数域F上的向量空间. 取定F中的一个数k. 对于任意??V,令?(?)=k?. 则?是V到自身的一个线性映射. 称为V的一个位似.
例 6 取定数域F中的n个数a1, a2, …, an. 对于Fn中的每一个向量?=(x1, x2, …, xn), 定义?(?)=a1x1+a2x2+…+anxn?F. 则?是从Fn到F的一 个线性映射. 称为F上的一个n元线性函数或Fn上的一个线性型.
例 7 F[x]上的求导运算是F[x]到自身的一个线性映射.; 定理7.1.2 设?是向量空间V到W的一个线性映射. 则有
(i) ?是单射?Im(?)=W.
(i) ?是满射?Ker(?)={0}.
两个线性映射的合成映射是线性映射.
设U, V, W是数域F上的向量空间, ?: U?V, ?:V?W是线性映射.则合成映射???:V?W是U到W线性映射.
如果线性映射?:V?W有逆映射? ?1, 则? ?1是从W到V的线性映射.
;7.2 线性变换的运算;可以验证变换的加法与变换的纯量乘法满足下列规律:
?+? =?+?
(?+?)+? =?+(?+?)
?+? =?
?+(??)=?
k(?+?) = k?+k?
(k+l)? = k?+l?
(kl)? = k(l?)
1? =?
其中?, ?, ?是V到V的任意变换, k, l是F中的任意数. 因此:
定理7.2.1 L(V)对于变换的加法和纯量乘法构成数域F上的一个线性空间.
变换的乘法: ?,??L(V), 则它们(作为映射)的合成????L(V), 称之为?与?的积, 记作??. ; 变换的乘法满足结合律. 对于正整数n, 规定?n=??... ?. 再规定?0=?. (?表示单位变换). 另可将k?简单地记为k, k是F中的一个数.
设 是F[x]中的一个多项式, ?是一个线性变换, 则 也是一个线性变换, 记作:
;7.3 线性变换的矩阵;一. 线性变换关于一个基的矩阵; 将等式(1)写为矩阵的形式就是
(?(?1), ?(?2), …, ?(?n))=(?1, ?2, …, ?n)A.
设?= x1?1+x2??2+…+xn?n是V的任一向量. 所以
因此, ?(?)关于基?1, ?2, …, ?n的坐标构成的列向量是:
由此我们得到:
定理7.3.1 设V是数域F上的向量空间, {?1, ?2, …, ?n}是V的一个基, ?是V的一个线性变换, A是线性变换?关于这个基的矩阵, ?与?(?)关于这个坐标分别是(x1,x2,…,xn)和(y1,y2,…,yn). 则有; 例 1 设?1, ?2是V2的两个正交单位向量, 则它构成V2的一个基, ?是将V2的每一个向量都旋转?角的一个线性变换. 则有
因此?关于基{?1, ?2}的矩阵是
设?是中V2的一个向量, 它和?(?)关于基
{?1, ?2}的坐标分别是(x1, x2 )和(y1, y2 ), 则
例 2 位似变换关于任意基的矩阵是 .特别地;
单位变换关于任意基的矩阵是单位矩阵, 零变换关于任意基的矩阵是零矩阵.; 定理7.3.2 设V是数域F上的一个n维向量空间, {?1, ?2, …, ?n}是V的一个基, 那么对V中的任意n个向量 ?1, ?2, …, ?n, 恰有V的一个线性变换?, 使得 ?(?i)=? i, i=1, 2, …, n.
数域F上所有n阶矩阵的集合构成F的一个n2维向量空间, 记之 为Mn(F).
定理7.3.3 设V是数域F上的一个n维向量空间, {?1, ?2, …, ?n}是V的一个基, 对于V的每个线性变换?, 让它对应于它关于基{?1, ?2, …, ?n}的矩阵A. 如此建立的对应关系是L(V)到Mn(F)的一个同构(保持加法和纯量乘法的双射). 而且如果变换?,?分别对应于矩阵A,B, 则变换?,?的乘积??对应于矩阵A,B的乘积AB. (保持乘法)
推论7.3.4 设V是数域F上的一个n维向量空间, ?是V的一个线性变换, 它关于某个基的矩阵是A. 则变换?可逆当且仅当矩阵A可逆,
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