编程语言-课件-16-18课.docxVIP

第十六课，呼吸门垫 1.呼吸灯 LED灯大家都已经熟悉了，他就是一个发光二极管，电流从正极流入驱动二极管发光然后从负极流出。其次我们看到了门垫这个词，是不是很熟悉？每次我们这次又有“回家”了。我今天要做一个非常有意思的灯，呼吸灯。当我们回到“家中”的时候我们的呼吸灯就会亮起来。对于呼吸灯大家可能还不太明白，什么是呼吸灯？就是LED按照由暗到亮，再由亮到暗这样慢慢变化的发光。这样就是呼吸灯了。我们可能见过一些鼠标或者键盘忽悠呼吸灯的效果。先来想想他是怎么工作的吧。呼吸灯：发光方式是由暗到亮，然后由亮到暗。那么说明他的电流在变化着。从大到小，在从小变大。来回循环，就形成了呼吸灯的形式了。那么我们今天就来学习一下这个控制电流的方法 2. PWM PWM，中文是脉宽调制，是指用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制。是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。那么我们今天会用pwm对电路的电平控制 ，从而改变LED的电流，从而达到我们需要的呼吸灯的功能。 电路连接方式和上节课一样。 接下来我们看一下程序。让我们一起在程序中了解PWM的使用 3.16_1WelcomeLED 打开程序，首先我们看到我们导入的包文件中，并没有一个PWM的文件，那是因为PWM在GPIO里。是RPi提供给我们的。所以并不需要单独导入了。首先我们用create（）方法来连接游戏，然后再一个我们确定好的位置创建一个羊毛块，（怎么找位置坐标，我不说了）， 然后我们要设置一下LED的针脚号，（22号，大家请随便。不是固定的22.）然后我们设置了针脚编号规范。设置22号为输出。然后我们开始应用PWM了。创建对象pwm初始化。设置针脚为我们用的22号，频率为50（就是电流变化的速度）.这个频率不要超过100，因为频率太高，CPU承受不住压力。pwm.start(0)启动pwm，参数为空占比，范围是0-100。 接下来就是flash（）函数了。我们之间一部分。 xrange：我们已经用过range了。range（start，stop，step）start和stop是列表开始和结束。step是步长，默认值为1（如果不需要更改可以不写step）。 例如range（0，10）那么输出0，1，2，3，4，5，6，7，8，9我们可以在shell中做一下实验，for a in range(8,10):print a， 例如range（5，10）那么输出5，6，7，8，9 例如range（0，10，3）那么输出0，3，6，9 那么xrange和range的使用方法是完全一样的。不同的是，range生成的是对象。xrange生成的是一个对象。所以一般我们用xrange就行了。当然，用range也是一样的。 ChangeDutyCycle()用这个函数就可以改变电流了。那么我看这个循环，在time中参数是.02也就是0.02的意思。在循环中，每0.02秒循环一次。每次i加5，循环100次。每次电流都会增加。然后紧接着在进入下一个循环。从100每次递减5，直到0 接下来就简单了。在try下运行当我们玩家坐标和羊毛坐标一样时，调用flash（），else不然就关闭pwm并且清理针脚设置。 4.总结 今天主要就是学习Pwm这个脉宽调制，这个函数，用处很多。可以更改电流，那么就可以改变LED的亮度。电机的转速等等。 同时，我们也学习了一个新的方法，xrange，使我们的代码变的更加灵活多变，同样也更加方便我们以后的使用。 第十七课，七段数码管 1，数码管 数码管，就是将8个二极管组合成一个电子元件。其中有一个是表示小数点的，另七个可以组成各种团。这是单位二极管，把2个或者多个单位数码管组到一起，就成了多位数码管了。我们今天学习的是单位数码管。由8个二级管组成。其中，分为共阴极数码管，和共阳极数码管，也就是共同用一个正极或者负极。共阴阳极对我们变成影响不大，影响的使我们的插线。那么我们先来分辨一下数码管的阴阳极。 2，共极 我们先老看一下数码管的电路图，三角号表示的是电流方向 图中我们可以看出来电流是从Com线流入的。也就是共阳极的数码管。在程序中我们将给他设置成False，那么共阴极的我们将设置成True。（一会在程序中会有体现的）。一个10根线，2根共极，其他事8个二极管的线。图中是2根正极线，8个二极管的负极线。编号为ABDCEFG（Dp）Dp为小数点的二极管。多讲一点，我们能看出来每个二极管都是并联的，也就是说8个二极管中有一个坏了，其他也能正常工作。 3，电路 如图连线，（这个是共阳极的数码管）每个二极管对应一个针脚，中间的连接了3v针脚。注意。注意，注意：每个二极管在连接的时候。必须串联一个330欧的电阻。否则二极管将被电流击穿（烧毁），不要用10k电阻，太大了。二极管智能微