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第10讲一阶与二阶系统的时域响应 ;;知识点1：一阶系统的时域响应 ;; 一阶系统单位阶跃响应 ;， ;讨论： 1是稳态分量，由输入信号决定。 是瞬态分量（暂态分量），它的变化规律由传递函数的极点-1/T或时间常数T决定。 当时间t趋于无穷大时，瞬态分量按指数衰减到零。 ;一阶系统单位阶跃响应的典型数值 所以，一阶系统的单位阶跃响应是一条指数上升、渐近趋于稳态值的曲线。;;性能指标 ;一阶系统的单位脉冲响应 ;t=0时的斜率？;例1.;知识点2 二阶系统的时域响应 ;;二阶系统的特征根（极点）分布 求解二阶系统特征方程， 可得 ; (1). 欠阻尼 是一对共轭复数根。 (2). 临界阻尼 是两个相同的负实根。 ??(3). 过阻尼 是两个不同的负实根。 (4). 无阻尼 是一对共轭纯虚数根。;二阶系统的单位阶跃响应 对于单位阶跃输入 于是 由拉氏反变换可以得到二阶系统的单位阶跃响应为 下面按阻尼比分别讨