风电机组控制和优化运行第二章风电系统数学模型.ppt

2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 采用正交变换将三相静止坐标系下各物理量变换到两相同步旋转坐标系（d-q轴）下，则上式可转换成： 而电流方程也可化为： 2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 对于变流器，所关心的是它的输入电流和输出电压。因此，选择id、iq和udc作为状态变量，可得三相变流器在两相旋转坐标系下的数学模型为： 2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 由此，可得整流器的数学模型框图如下图所示： 图中u1d=Sdudc、u1q=Squdc为变流器三个桥臂的输出电压变换到dq坐标系下的电压。 2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 在以上模型中，由于开关函数只有两个取值“0”或者“1”，因此系统是一个非线性的不连续系统。 但是在每一个开关周期内，可以对系统方程中的离散变量采用傅立叶分析，把每一个变量的高频分量和它的低频分量分离，从而将系统划分为高频模型和低频模型。 在开关频率足够高的前提下，高频分量对系统的影响非常小，低频模型基本代替了系统的特征，只是其中的各个变量都是它们在一个开关周期内的平均值，所以也称为状态空间平均模型。相对于原模型，状态空间平均模型是连续的。 2.5.3 直流母线的数学模型 存储在直流母线电容器C上的能量为： 忽略变流器的实际损耗，存储在电容器C上的能量Wdc由两侧变流器的功率P1和P2共同决定。对上式取微分，可得： 当直流母线电压恒定不变时，有：P1=P2 。 udc + - C idc1 idc2 P1 P2 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 将同步旋转坐标系的d轴准确定向于定子磁场空间矢量方向上（采用正交PARK变换），则有： 以及 若再忽略定子电阻，且保持定子磁链恒定，则由DFIG的电压方程可得： 以及 发电机定子侧有功功率和无功功率可表示为： 式中： 为定子电压空间矢量。 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 当发电机并入无穷大电网后，可以认为定子端电压是常量，只有定子电流是受控量。因此对发电机输出功率的控制，在并网条件下，就可以认为是对定子电流的控制。 DFIG的功率调节，最后都归结为对转子电压的调控。既可以通过控制转子电压直接控制定子电流，又可以通过控制转子电压控制转子电流，从而间接控制定子电流。 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 由DFIG的定子磁链方程式： 一、通过控制转子电压直接控制定子电流 解出转子电流： 将解出的转子电流代入转子磁链方程： 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 再将转子电流和转子磁链代入转子电压方程： 一、通过控制转子电压直接控制定子电流 由上式可以看出，消去转子电流后，转子电压和定子电流的传递函数为一阶惯性环节，控制起来十分方便。 还可以通过控制转子电压来控制转子电流，从而间接控制定子电流，最终实现对发电机输出有功功率和无功功率的独立控制。 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 由于DFIG的定子绕组直接与电网相连接，且定子电阻的影响很小，则可认为等效的定子磁化电流为常数，即： 二、通过控制转子电压控制转子电流 由DFIG在dq坐标系下的定子磁链方程： 可解出DFIG在dq坐标系下的定子电流： 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 将解出的定子电流代入功率方程： 二、通过控制转子电压控制转子电流 因此，控制转子电流即可控制DFIG转子侧的功率。 ①将上面解出的定子电流代入转子磁链方程： 下面建立转子电压与转子电流之间的关系： 式中， 为漏抗因子。 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 ②将转子磁链代入转子电压方程： 二、通过控制转子电压控制转子电流 由于定子磁链ψs基本上决定于定子电压，在并网运行时也就是决定于电网电压，只要电网电压不发生波动，可以认为其为常量，即：pψs≈0。 及 项为转子电流dq轴分量之间的交叉耦合项，该项的幅值远小于 ，对系统性能影响并不大，可以通过一定的控制律消除该耦合项的影响。 2.5.4 转子侧PWM变流器的数学模型 转子侧PWM变流器通过转子电压控制转子电流的传递函数模型如下： 二、通过控制转子电压控制转子电流 udr uqr idr iqr + + + + + - 2.5.5 电网侧PWM变流器的数学模