《电机与拖动基础》-公开课件.pptVIP

他励电动机过渡过程的能量损耗 五、减少他励直流电动机过渡过程能量损耗的方法 （一）减少拖动系统的动能储存量 1、通常设计成细而长的形状。 2、也可采用双电动机拖动，它由两台一半功率的电动机组成，这时即相当于电枢的等效长度增加，而直径减小 （二）合理选择电动机的起、制动方式 比较二级与一级起动时的损耗可见，前者仅为后者的一半。同理，他励直流电动机 m 级改变电压起动（如发电机一电动机组）时，能量损耗可大大减小，为一级起动时的 1/m 他励电动机过渡过程的能量损耗 二电动机不同联接时的起动对比 两台电动机串并联两级起动 两台电动机一级起动 串励直流电动机的电力拖动 串励电动机励磁回路和电枢回路串联，励磁回路磁通是电枢电流的函数 串励直流电动机的电路图 串励直流电动机的电力拖动 一、串励电动机的机械特性 电枢电流等于励磁电流，也等于总电流，即Ia=If=I,U = Ua+Uf+IR ，若电动机在磁通未饱和状态，每极磁通应与电路电流成线性正比 当电动机带负载运行时，电枢电流是变化的，这将引起串励电动机磁通?的变化，此时串励电动机的转速公式为 当Ia 及T较大时，磁路饱和，串励电动机与他励电动机机械特性相似，机械特性接近于直线 串励直流电动机的电力拖动 图示出串励电动机固有机械特性和串联电阻时的机械特性 串励直流电动机固有机械特性 串励直流电动机串联电阻时的人为机械特性 串励电动机实际运行时，当电动机电流趋于零时，电动机尚存剩磁，理想空载转速不会无穷大，但转速还是很高的，所以一般串励电动机不允许空载运行 串励直流电动机的电力拖动 降低电源电压的机械特性 串励直流电动机降压时的人为机械特性 串励直流电动机的电力拖动 绕组并联分路电阻的电路图 励磁绕组并分路电阻的电路图 电枢并分路电阻的电路图 串励直流电动机的电力拖动 绕组并联分路电阻的机械特性 串电阻时的人为机械特性 固有机械特性 励磁绕组并分路电阻时的人为特性 电枢并分路电阻时的人为特性 串励直流电动机的电力拖动 二、串励电动机的制动状态 由于电动机的反电势Ea无法超过U，因此在串励电动机中不能得到回馈制动，可以有能耗制动和反接制动 串励电动机直接反接电枢的电路图 转速反向的反接制动 串励电动机反接制动特性曲线 反接电枢的反接制动 串励直流电动机的电力拖动 能耗制动的方法，是把电枢由电源断开，接到制动电阻上。此时励磁常用他励。必须使励磁电流方向与能耗制动前相同，否则不能产生制动转矩。由于串励绕组电阻很小，当接成他励时，必须在励磁电路内串入较大的电阻，以限制电流 复励直流电动机的机械特性 复励直流电动机有两个励磁绕组，一个是串励绕组，另一个是他励绕组，两绕组的励磁磁动势方向一般是相同的，即是所谓积复励接法 复励电动机的电路图 复励电动机的固有机械特性和人为机械特性 复励直流电动机的机械特性 复励电动机既具有串励电动机的起动转矩大，过载能力强等优点，又因为有并励绕组，使得理想空载转速不至于太高，因而避免了“飞车”的危险。这种电机的用途也很广泛，例如无轨电车就是由积复励直流电动机拖动的 习题 9－1 9－6 9－7 9－11 9－14 9－18 * 他励直流电动机的调速 弱磁调速的特点是 1）在功率较小的励磁电路中进行调节，由于励磁电流 IfIa，因而控制方便，能量损耗小； 2）可连续调节电阻值，以实现无级调速；调速的平滑性较高 3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2-1.5）nN ，特殊设计的弱磁调速电动机，最高转速为（3-4）nN ，因而调速范围窄 弱磁调速的调速范围小，所以很少单独使用，一般都与调压调速配合，以获得很宽范围的、高效、平滑而又经济的调速 他励直流电动机的调速 特别注意：如果他励电动机在运行过程中励磁回路突然断线，Φ变成很小的剩磁，此时不仅使电枢电流大大增加，而且由于严重弱磁，电动机转速将上升到危险的程度。此种现象称为“飞车” 减弱磁通时的电枢电流、转速、磁通变化曲线 他励直流电动机的调速 五、调速时的功率与转速 电动机的容许输出与充分利用 电动机的容许输出，是指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大功率和转矩。容许输出的大小主要取决于电机的发热，而发热又主要决定于电枢电流。因此，在一定转速下，对应额定电流时的输出功率和转矩便是电动机的容许输出功率和转矩。 在调速过程中，只要在不同转速下电流不超过额定值，电动机长时间运行，其发热不会超过容许的限度 要使电动机得到充分利用，应在一定转速下让电动机的实际输出达到容许值，即电枢电流达到额定值。 他励直流电动机的调速 电力拖动系统中，负载有不同的类型，电动机有不同的调速方法，具体分析电动机采用不同调速方法拖动不同类型负载时的电枢电流Ia的情况，对于充分利用电动机