第二章 位置和速度传感器.pptVIP

《伺服运动控制系统 》 许 宏 0571O） bushxuh@cjlu.edu.cn 伺服运动控制系统 第二章 位置和速度传感器 传感器类型 速度传感器 位移传感器 加速度传感器 力传感器 旋转变压器；感应同步器；光电编码器；光栅尺；磁尺；速度传感 检测 门捷列夫：检测是认识自然的手段，有检测才有科学。 西门子：检测就是去认识。 开尔文：凡存在之物，必以一定的量存在。 信息论：检测是获取信息的过程。 组成闭环控制系统的关键部分； 决定了整个控制系统的控制精度。 检测系统 组成： 术语 敏感元件：感受被测参数；变化转换另一 种物理量 传感器：感受被测参数；变化转换另一 种易于传输物理量 变送器：一种特殊的传感器，使用同一的动力源，输出为标准信号。 被测参数： 待测参数： 直接测量： 间接测量：通过测量与待测参数有函数关系的其它量，经数学处理得到待测参数的量值。 检测仪表的基本性能 测量范围和量程： 量程＝测量上限值－测量下限值 输入输出特性： 漂移：仪表的输入未变化其输出发生的变化 稳定性： 重复性和再现性：同一量、多次测量 可靠性：出故障的概率 误差 绝对误差：仪表输出值与真值（约定真值）间的差值 △x＝x－x0 相对误差：绝对误差与约定真值比的百分数，