《结构力学 位移法》.ppt

基本要求：熟练掌握位移法解题的基本原理和超静定梁、刚架在荷 载作用下内力的计算。 掌握位移法方程建立的两种途径：一是利用直接平衡法 建立平衡方程，便于理解和手算；二是利用基本体系建 立典型方程，为矩阵位移法打基础，便于用计算机电算。 掌握对称性的利用。 教学内容：﹡位移法的基本概念 ﹡等截面直杆的形常数和载常数 ﹡位移法的基本未知量和基本体系 ﹡位移法方程 ﹡位移法计算连续梁和刚架 ﹡位移法计算对称结构 ;一、 位移法是计算超静定结构的另一种基本方法。;力法：由变形协调条件建立位移方程； 位移法：由平衡条件建立的平衡方程。;1.刚结点所连接的各杆端截面变形后有相同的角位移； 2.各杆端之间的连线长度变形前后保持不变，即忽略杆件 的轴向变形； 3.结点线位移的弧线运动用垂直于杆轴的切线代替，即结 点线位移垂直于杆轴发生。;;;;F1P;基本体系法解题要点：;一、杆端力和杆端位移的正负规定;MAB;1）求图(1) 中的φA1,φB1;(b) ;2）求图(2)中 φA2和φB2;由平衡条件得杆端剪力：见图（d);由力法求得;由力法求得;由力法求得;由单位杆端位移引起的形常数;单跨超静定梁简图;独立的结点位移：包括角位移和线位移;2.有侧移结构;;;; 排架结构，有两个铰结点A、B， 由于忽略轴向变形，A、B两点的竖 向位移为零，A、B两点的水平位移 相等，因此该结构的未知量为： ;;结点转角的数目：7个; 刚架结构，有两个刚结点D、E， 故有两个角位移，结点线位移由铰 结体系来判断，W=3×4－2×6=0， 铰结体系几何不变，无结点线位移。 ;A;;注意： (1)铰处的转角不作基本未知量。 (2)剪力静定杆的杆端侧移也可不作为基本未知量。;§7.4 位移法举例;4. 解方程，得:;4I;例3.;求FQBA ;例4.;求FQBA,取BA杆,由;小 结;§7.5 基本体系和典型方程法;例.建立图示结构位移法的基本体系。;二、利用基本体系建立位移法方程;EI;+; ;求系数和自由项：取各个弯矩图中的结点或截面利用 平衡原理求得。;由MP图：;用基本体系求内力的计算??骤: 1、确定未知量，画出位移法的基本体系， 2、建立位移法的典型方程， 3、画出M1、…MP图， 4、求出系数和自由项， 5、代入解方程，得到结点位移， 6、按下式画弯矩图： ;如果结构有n个未知量，那么位移法方程为： ;【例1】用位移法计算图(a)所示结构，并作内力图。已知各杆EI为常数。 【解】（1）在结点B加一刚臂得基本结构(图(b))，只有 一个未知量Z1。 　　（2）位移法典型方程为　k11Z1+F1P=0 　　（3）求系数和自由项 绘M1图(图(c))，求得 k11=3i+4i=7i 　　 绘MP图(图(d))，求得 F1P=5-40=-35kN·m;（4）求未知量Z1 将k11、F1P之值代入典型方程，得 　　　　7iZ1-35=0故 Z1=5/i （5）用叠加法绘最后弯矩图(图(e))。 （6）绘制剪力、轴力图。　;【例2】用位移法计算图(a)所示结构，并作弯矩图。已知各杆长度均为l，EI为常数。 【解】（1）基本结构如图(b)所示。 　　 （2）位移法方程为k11Z1+F1P=0 　　 （3）求系数和自由项 绘M1图(图(c))，求得 k11=4i+4i+3i=11i 　　 如图(d)所示，结点D被刚臂锁住，加外力偶后不能转动，所以各杆均无弯曲变形，因此无弯矩图，即MP=0。 ;　　截取结点D(图(d))，由结点力矩平衡条件∑MD=0，得 　　　　F1P+m=0故　 F1P=-m 　　若外力偶m是逆时针方向的，则 F1P=+m 　　 　　写成一般式，当结点受外力偶作用时： F1P=m  　　当外力偶为顺时针时m取负号，为逆时针时m取正号。解方程，求Z1： 　　　　Z1=-F1P/k11=m/11i;按叠加法绘最后弯矩图(图(e))： 　　　　M=M1Z1+MP=M1Z1 当结点上有外力偶，各杆上还有外力作用时： 　　　　F1P=∑M固端+m 式中：外力偶为顺时针时，m取负号；反之，m取正号。;【例3】用位移法计算图(a)所示排架，并绘M图 【解】基