频率方程零根和重根情形.pptVIP

《振动力学》 例题 两自由度阻尼系统 分析对初条件下的响应： 1. 2. 3. 无阻尼振型 阻尼可对角化 取变换{q}=[F]{x}?解耦方程 初条件 模态坐标下响应 其中 回物理坐标下 第二个初条件 模态响应 式中 回物理坐标 对第三个条件 模态坐标下的响应 回物理坐标 对简谐激励的强迫响应 如同单自由度情形, 稳态分析可不考虑初条件 例题 两组激励: 解:阻尼矩阵 其他参数同前例 阻尼矩阵恰好对角化 对第一组激励 解耦方程 稳态解 q1(t)和q1(t)频率相同=w 合成后仍以w的简谐振动 给定频率比就可以计算出响应 计算s1=0.80,0.90,0.95,1.00四组 幅频特性 幅频特性表征了系统对激励的放大能力 幅频曲线各自都有两个峰 峰表示对激励放大到了极值，此时系统发生共振 (或谐振) 两个共振峰的频率分别接近相应的两个无阻尼固有频率 第二组激励 解耦方程 强迫响应 回到物理坐标 （2） 将矩阵 C 假设为比例阻尼 假定 C 有下列形式： a, b：为常数 代入 中 对角阵 相对阻尼系数： （3）由实验测定n 阶振型阻尼系数 多自由度系统振动 / 有阻尼的多自由度系统 设 是由吸振器和主系统组成的两自由度系统的固有频率 则由 当 时 反共振 多自由度系