CATIA曲线引论Bezier几何形式.docVIP

曲 　　　　　　线 ---------------或 §１引　论： 在计算机中，任何一种几何体都是可以使用点，线，面来定义。点是什么东西，大家应该很清楚了吧，点在就是坐标值，2维的，或3维的。关于点的内容只有它的坐标表示（齐次坐标）值得探讨，但它对我们学习CAD的原理，不是很重要，我们只需要知道点的轨迹就是曲线，曲线的轨迹，就是曲面。我们从曲线开始。 为了叙述清楚，先规定以下代数符号吧。 u^3(表示u的三次方)，加下划线字母表示矢量,比如P。一个字母加上一个小写d,，表示一阶导数，如Ｐd ，而Pdd表示二阶导数。。 一：曲线的代数形式和几何形式 代数形式：相信大家都读过高中或者中专，学过函数。曲线就是一个函数。我们曾经学的函数通常是二元（二维）的，就是两个变量（x和y）相互制约，y=f(x)，在坐标系上就表示为点的轨迹。后来为了更便于研究函数的变化，我们又学习了参数方程，引入了第三个变量。比如下面的式子： x=f1(u); y=f2(u); 这样，我们就可以使用第三个变量u来控制x和y的变化，也就是可以使用u来控制点二维平面上的运动轨迹。 现在我们进入三维空间，三维空间的点的形