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PROFIBUS PA 现场总线产品开发;PROFIBUS PA 技术概述 PROFIBUS PA 产品开发流程 PROFIBUS PA 产品的测试与认证;PROFIBUS DP 技术概述;PROFIBUS DP通信技术 PROFIBUS PA 设备组态集成技术;1类主站 主要是控制器设备，负责和连接在总线上的I/O从站设备进行循环数据通信 决定总线通信参数，如波特率，站响应延迟等 主站之间轮流持有令牌，永久存在于应用系统中，对系统控制器决定作用 2类主站 主要是系统诊断工具，和总线上的设备进行非循环数据通信 和其他主站轮流持有令牌，但不必永久地存在于系统中，仅在需要时加入系统中;从站 主要作为分散的外围I/O设备 被动地响应主站的请求数据 不持有总线令牌，不主动发送数据;PROFIBUS 通信技术——站间通信;PROFIBUS 通信技术——数据帧格式;PROFIBUS 通信技术——数据帧格式;PROFIBUS 通信技术—DPV0;参数化阶段，主站通过SET_PRM服务对从站进行参数化配置 组态检查阶段，主站通过CHK_CFG服务使用预设的组态数据和从站的实际组态数据进行比较 数据传输阶段，在参数化和组态检查成功后，主站和从站进入数据交换（DATA_EXCH）状态 在以上三个阶段中，主站可以通过GET_DIAG和GLB_CMD对从站进行诊断和发送控制命令;PROFIBUS 通信技