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第二章 数控编程第二节 数控铣床及加工中心编程 前面已介绍有关程序编制的预备知识，这里对编程方法和某些常用指令的用法作进一步介绍，尽管数控代码是国际通用的，但不同的生产厂家一般都有自定的一些编程规则，因此，在编程前必须认真阅读随机技术文件中有关编程说明，这样才能编制出正确的程序。数控立式铣床一、概述 （一）数控铣床及加工中心简介 1、数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣3种。卧式数控铣床龙门数控铣床2、加工中心（Machining Center）是一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体，有立式加工中心 、 卧式加工中心 、龙门式加工中心、复合加工中心等。加工中心特别适合于箱体类零件和孔系的加工。 加工中心的加工工艺范围如下4图所示。加工中心的铣削加工图加工中心的钻削加工图加工中心的螺纹加工图? 平面轮廓加工（二）适用于数控铣床及加工中心的加工种类1. 平面轮廓加工需要两轴联动的数控铣床。 槽加工2. 槽加工需要两轴联动的数控铣床。空间曲面零件加工3. 空间曲面类零件加工需用三轴联动的数控铣床和加工中心以及球头铣刀。孔系加工4. 孔系加工（三）数控铣床编程原点的选择 铣削的编程原点，在X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可以选在对称面上，以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面，这样当刀具切入工件后Z向尺寸字均为负值。 二、数控铣床及加工中心的常用指令（一）快速定位和直线进给1. 快速定位G00 X Y Z注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。2. 直线进给运动G01 X Y Z F （二）圆弧进给1. 平面定义指令G17 指令XY平面；G02或G03 X Y I J (或R) FG18 指令ZX平面； G02或G03 X Z I K (或R) FG19 指令YZ平面； G02或G03 Y Z J K (或R) F 。I, J, K为圆心位置，其值为从圆弧始点向圆心看时，带正负的距离，以增量方式指定。R为圆弧半径。顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。AθABBR100ΘABR表示法：用半径R带有符号的数值来表示：θAB≤180° ：R ＞ 0 R100；θBA≥180° ：R ＜ 0 R-100整圆时只可用I J K不可用RI0、J0、K0可省略；I、J、K与X、Y、Z一一对应，否则会报警；I、J、K和R同时指定时，优先执行R. I、J、K被忽略；说明：G00,G01,G02,G03是同组续效指令。本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。 YR30b终点aR30O始点XR表示法程序1、圆弧a(180°以下）：G90时：G54G90G02 X0 Y30.0 R30.0 F100;G91时：G91G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F100;2、圆弧b(180°以上）：G90时：G54G90G02 X0 Y30.0 R-30.0 F100;G91时：G91G02 X30.0 Y30.0 R-30.0 F100;YR30AXOB整圆切削程序1、从A点顺时针一周时：G90时：G54G90G02（X30.0 Y0）I-30.0（J0）F100；G91时：G91G02（X0 Y0）I-30.0（J0）F100；2、从B点逆时针一周时：G90时：G54G90G03（X0 Y-30.0 ） I0 J30.0 F100 ；G91时：G91G03（X0 Y0 ） I0 J30.0 F100；G04暂停指令功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或G04 P____ 其中：X,P其后的数值表示暂停的时间，单位为s、ms 或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。用途：用于车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长或者为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。YYO2DR1030⑤ ④ EO1C20⑥ AR1010①②③ BO工1010X⑦ 3040O机10X编程原点机床原点，起刀点例1图 例1 用数控铣床加工图中所示的轮廓ABCDEA。分别用绝对坐标和相对坐标方式编写加工程序(忽略深度)。YYO2DR1030⑤ ④ EO1C20⑥ AR1010①②③ BO工10⑦ 103040XO机10X例1图1. 绝对坐标程序 G92 X-10 Y-10N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LFN02 G01 X30 F100 LFN