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LIN 2.1规范;概述 协议规范 物理层规范 传输层规范 节点配置和标识规范 诊断规范 应用程序层规范 节点能力语言规范 配置语言规范 ;概述;概述;概述;LIN(Local Interconnect Network)协会成立于1998年 成立时的主要成员: 5家整车厂:Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW 1家半导体制造商:Motorola 1家工具提供商:Mentor Graphics 目前的主要成员: 5家整车厂:Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW 1家半导体制造商: Freescale 1家工具提供商:Mentor Graphics 主要目的: LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线,从而形成对CAN总线的补充。 LIN总线已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受,有望成为公认的A类网络标准。;概述;概述;概述;;;概述;概述;概述;概述;概述;概述;概述;大纲;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;帧长度(Frame Length);协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;诊断帧用来传输诊断或配置信息,包含8个字节数据。 标识符 60(0x3c):主请求帧;(首个数据字节标明具体的从节点),也用于 “Go-toSleep”指令 61(0x3d):从响应帧 传输方式: ;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;协议规范;网络管理——唤醒;协议规范;大纲;物理层规范;物理层规范;物理层规范;物理层规范;物理层规范;物理层规范;物理层规范;物理层规范;物理层规范;大纲;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;传输层规范;大纲;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;节点配置和标识规范;读取服务 (Read by Identifier,0xB2) 主节点首先发送0xB6服务主请求帧(0x3C) 从节点根据id发送响应数据,并响应从请求帧(0x3D) 如果无法读取,则发送否定响应;不同identifer对应不同含义,响应形式也不同 ;大纲;诊断规范;诊断规范;诊断设备直接连接到LIN总线是否可行? 结论:诊断报文与LIN调度表的报文产生冲突,不可行 ;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;诊断规范;大纲;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;配置语言规范;谢谢!

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