理论力学第三版第3单元课件.ppt

列平衡方程 3. 取齿轮Ⅰ为研究对象，受力分析如图。 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH r1 Ⅰ O M FOx FOy F 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 例 题 5 ? 例题 平面任意力系 1. 取T 字形刚架为研究对象，受力分析如图。 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x 解： A D l l 3l q B M F G 例 题 5 ? 例题 平面任意力系 2. 按图示坐标，列写平衡方程。 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x 例 题 5 ? 例题 平面任意力系 3.联立求解。 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x 二．平面力系平衡方程的其他形式 二力矩式： A、B两点的连线应不垂直于投影轴x。 三力矩式： A、B、C必须是平面内不共线的任意三点 。 三、求解平面力系的平衡问题时的一般步骤 选取研究对象； 画受力图； 建立坐标轴； 列平衡方程求解未知量。 注意：列平衡方程时矩心应选在多个未知力的交点上，坐标轴应当与尽可能多的未知力垂直；利用合力矩定理求力对点之矩。  平面平行力系的定义：如果平面力系中各力的作用线相互平行，则称该力系为平面平行力系 。 平面平行力系的平衡方程 各力不得与投影轴垂直 A、B两点连线不能与力的作用线平行 四、平面平行力系 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 1. 起重机不翻倒。 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。 解： A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 空载时，G2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 保证起重机在满载和空载时都不翻倒，则有 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 75 kN＜G3＜350 kN 2. 取G3=180 kN，求满载时轨道A ，B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例 题 7 ? 例题 平面任意力系 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 2.列平衡方程。 解： G G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例 题 7 ? 例题 平面任意力系 4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得 故最大起吊重量为 Gmax= 7.5 kN 3.联立求解。 G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m G G≤ 例 题 7 ? 例题 平面任意力系 第3节 物体系的平衡?静定和超静定问题 一．?物体系统 由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统，称为物体系统。 二．内力和外力 内力——组成系统的各个构件之间的相互作用力，称为该系统的内力。特点是成对出现。 外力——外界物体作用于这个系统的力，称为该系统的外力。 三．静定与静不定问题 静定问题：未知数=平衡方程数 超静定问题：未知数＞平衡方程数 超静定次数=未知数-平衡方程数 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平面力偶系的平衡方程： 平面任意力系的平衡方程： 平面汇交力系的平衡方程： 两个独立方程，只能求两个独立未知数 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 静定问题 超静定问题 静定问题 1次超静定 2次超静定 四．解法 选取适当的研究对象，进行受力分析，并列出响应的平衡方程。 物体系统平衡 组成物体系统的各