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机电设备管理 毕业设计说明书 设计题目: 机械手的?plc?控制设计 助学院校: 河南理工大学 自考助学专业:?机电设备与管理 姓 名: 张聪 自考助学学号:?040213200704 成 绩: 指导教师签名: 河南理工大学成人高等教育 2O 年 月 日 II 摘 要 机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓 （吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人 的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂 的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人 的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化 的步伐。 工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提 高?劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长 期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有 时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有 效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污 染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。 关键词： 机械化 自动化 有效 劳动强度 I Abstract Manipulator?is?to?be?able?to?imitate?manpower?movement,?and according?t