船舶电气设备与系统选编.ppt

（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起 动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电 流以及起货机过大的机械冲击。 （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制： 电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及 机械制动。 （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载 不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既 使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于 中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档。 （8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零 档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速 档三级延时起动的自动过程。 （9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由 跌落”的保护。 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高 速档堵转的保护。 第三节 起货机的电力拖动控制线路分析 一、交流恒功率变极调速起货机控制系统 图9-6是国产交流变极调速起货机控制电路原理图 （注意图中电气符号的表示方法）。 1.起货机控制电路的组成 2.控制电路分析 返回 返回 1. 起货机控制电路的组成 （1）利用主令控制器发出控制信号，使起货机按指令 的要求工作。 （2）电机的起动和调速环节。 （3）制动环节。 （4）保护环节。 2. 控制电路分析 （1）准备（主令控制器置零位） （2）提升第一档 （3）提升第二档 （4）提升第三档 （5）主令控制器手柄从零位直接扳到第三档 （6）主令控制器手柄直接从二档或三档扳回零位 （7）落货 （8）主令控制器手柄从下降第三档直接扳到上升第三 档或反之 （9）保护环节及其功能 二、恒转矩交流三速起货机的线路分析 恒转矩交流三速电动起货机的特点是，中高速之间为 恒转矩调速，并且高速也可以提升额定负载。防止重 载高速运行的保护装置可以省去，这样使得控制线路 变得更加简单，同时又提高了可靠性。 目前，国外生产厂家及船东采用恒转矩型式交流三速 起货机也比较多，如图9-7，为西门子公司生产的恒 转矩交流三速起货机的控制电路原理图。 返回 1．基本结构及参数 额定电压：440V，60Hz 极数：4/8/28极 额定转数：1760/870/200r/min； 额定功率：38/19/4.4KW； 负载持续率：25/25/25%； 额定电流：69/55/38A； 起重速度：改变减速齿轮箱传动比可提升2.5/5吨重 物，提升5吨货物时其速度为37.5/18.5/3.1 r/min，提升2.5吨货物时其速度为73/36/6.1 r/min。 2．控制电路分析 （1）手柄置零位（准备） （2）提升第一档 （3）提升第二档 （4）提升第三档 （5）自动逐级延时起动过程 （6）停车过程 （7）逆转矩控制 3．控制线路中的保护环节 （1）短路保护 （2）失压保护 （3）起货电动机的过载保护 （4）风机过载保护： （5）应急停车 （6）吊杆电动机过载保护 （7）联锁保护 第四节 锚机和系缆设备的电力拖动与控制 一、锚机、绞缆机的类型及运行特点 锚机系缆机械是船舶必需配备的重要甲板机械，它们 主要用来使船舶安全地停泊于锚地或系泊于码头。锚 机与绞缆机的型式根据船舶类型及布置有多种多样， 如卧式锚机（带系缆滚筒）、立式锚机、立式系缆绞 机和卧式绞缆机等。 全部起锚过程见图9-8。 起锚过程中电动机的典型负载图见图9-9。 返回 在图9-9中： 第I阶段： 收起躺在水底的余链阶段，锚链的拉力是不 变的； 第Ⅱ阶段：随着悬链形状的改变，拉力变大，直到锚破 土； 第Ⅲ阶段：锚破土； 第Ⅳ阶段：收锚出水，随着锚链长度减小，拉力成正比减 小；