电力拖动课件教材课程.ppt

异步电机在dq坐标系上的动态等效电路 a）d轴电路 b）q轴电路 ?dqs?sq isd usd Rs ird Lls Llr Lm urd p?sd p?rd ?dqr?rq Rr ?dqs?sd isq usq Rs irq Lls Llr Lm urq p?sq p?rq ?dqr?rd Rr 2. 异步电机在 ? ? 坐标系上的数学模型 在静止坐标系 ?、? 上的数学模型是任意旋转坐标系数学模型当坐标转速等于零时的特例。当 ?dqs= 0时， ?dqr= -? ，即转子角转速的负值，并将下角标 d，q 改成 ?、? ，则式（6-105）的电压矩阵方程变成 （6-108） （6-109） 而式（6-103a）的磁链方程改为 利用两相旋转变换阵 C2s/2r ，可得 式（6-108）~式（6-110）再加上运动方程式便成为 ?、? 坐标系上的异步电机数学模型。这种在两相静止坐标系上的数学模型又称作Kron的异步电机方程式或双轴原型电机（Two Axis Primitive Machine）基本方程式。 （6-110） 代入式（6-107）并整理后，即得到?、? 坐标上的电磁转矩 3. 异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 另一种很有用的坐标系是两相同步旋转坐标系，其坐标轴仍用d，q表示，只是坐标轴的