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第六章 液压基本回路 第一节 速度控制回路 第二节 压力控制回路 第三节 方向控制回路 第四节 其它回路 基本回路：指由相关液压元件组成，并能完成特定 功能的简单油路。 按所起作用的不同，液压基本回路分为速度控制 回路、压力控制回路和方向控制回路等。 速度控制回路：实现液压系统的速度调节和速度变换。 压力控制回路：控制液压系统或某一分支系统的压力， 以满足执行元件对力（力矩）的要求。 方向控制回路：用于控制执行元件的运动方向或使执 行元件启动、停止。 第一节 速度控制回路 速度控制回路研究的是液压系统的速度调节和 速度变换问题，分为调速回路、增速回路和速度换 接回路三种。 1. 调速回路 用于调节执行元件的工作运动速度。 常用的调速方法有节流调速、容积调速和联合 调速（容积节流调速）。 节流调速回路 采用定量泵供油，通过调节流量阀的阀口开度来调节流量，进而调节执行元件的运动速度。 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 进油路节流调速回路 速度负载特性 液压缸稳定工作时，有： 液压缸的速度 回路的功率与效率 液压泵的输出功率 Pp= p·Q = 常数 液压缸的输出功率 Po= F· v = F·Q1/A= p1·Q1 回路的功率损失 ΔP = Pp- Po= p·Q- p1·Q1 = p·( Q-Q1)+( p-p1)·Q1 回路的效率 η= Po/Pp= F · v/( p·Q )= p1·Q1/( p·Q ) 特点 ⅰ.当节流阀开口一定时，速度随外负载的增大而降低； ⅱ.若节流阀开口不变，轻载时速度刚度大； ⅲ.在负载相同情况下，阀开口较小时速度刚度大； ⅳ.有溢流和节流损失，是定压系统，当负载变化大时系统效率低 。 适用于轻载、低速、负载变化不大和对 速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 回油路节流调速回路 速度负载特性与功率特性和进油路节流调速回路类似。 两种调速回路性能的不同之处： 回油节流调速回路能承受一定的负值负载，而进油节流调速回路不能承受负值负载； 回油节流调速回路的回油路上存在背压，运动平稳性好； 回油节流调速回路油缸不受节流口油液发热影响，进油节流调速回路油液经节流阀发热影响缸的性能； 回油节流调速回路停车后启动有前冲，进油节流调速回路停车后启动无前冲。 旁油路节流调速回路 速度负载特性 力平衡方程： 液压缸的速度 回路的功率与效率 回路的输入功率 Pi = Pp= p · Q 回路的输出功率 Po= F · v= p ·A· v= p·(Q -Q1) 回路的功率损失 ΔP = Pi - Po= p · Q - p·( Q -Q1)= p · Q1 回路的效率 η= Po/Pi= F · v/( p· Q) = p · ( Q -Q1) /( p·Q ) =1- Q1 /Q 特点 ⅰ. 速度受负载变化和泵效率的影响，速度精度低; ⅱ. 节流阀开口不变时，速度随外负载的增大而降低，重载区段速度刚度较大； ⅲ. 在负载相同情况下，速度随节流阀开口的增大而降低，当阀开口较小时速度刚度大； ⅳ. 回路有节流损失，但无溢流损失，油泵压力p随负载变化—变压系统 。 适用于高速、重载、对速度稳定性要求不高 的中等功率液压系统。 若用调速阀代替节流阀，节流调速回路的速度平稳性将显著提高，但回路功率损失也进一步增大。 容积调速回路 容积调速靠改变泵或马达的排量来调节速度。 变量泵—定量马达调速回路 变量泵—液压缸调速回路 定量泵—变量马达调速回路 变量泵—变量马达调速回路 变量泵控制定量液动机 特点： 速度v（nm）随变量泵排量Vp的改变而变化，受负载变化的影响小； 输出恒定扭矩（或恒力）； 无溢流损失和节流损失