ch2直流电机的电力拖动.pptxVIP

§2.1 电力拖动系统的运动方程式 ;一、单轴拖动系统的运动方程式 ; 与直线运动时相似，做旋转运动的拖动系统的运动平衡方程式为 式中 ——电动机的拖动转矩（电磁转矩）（N·m） ——生产机械的阻力矩（负载转矩）（N·m） ?——拖动系统的旋转角速度（rad/s） J——拖动系统的转动惯量（kg·m2）;（1）首先选定电动机处于电动状态时的旋转方向为规定正方向。 （2）转速的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。 （3）电磁转矩T的方向：T与 n（+）相同时为正。 （4）负载??矩TZ的方向：与n（+）相反时为正。 （5）GD2是表征整个旋转系统惯性的一个物理量，是一个完整的符号,不能理解为G、D2的乘积。 （6）如果查出的飞轮矩以kg.m2为单位，则必须乘以9.80。;设外加电枢电压 U 一定，T=TZ (平衡)，此时， 若TZ突然增加，则调整过程为;常见的传动装置如齿轮减速箱、蜗轮蜗杆、皮带轮;多轴系统折算;利用运动方程式 进行计算，只是式中的TZ是实际负载转矩 折算到电动机轴上的。式中的飞轮矩GD2是整个运动机构折算到电动机轴上的等效飞轮矩。 ;1.负载转矩的折算;(1)提升重物时，传动机构损耗的功率：;§2.2 生产机械的负载转矩特性 ;一、?恒转矩负载特性（TZ为常数）;二、 恒