5刚体的定轴转动.pptxVIP

第五章 刚体的转动;5.1 刚体的运动 ;二、定轴转动;5.2 刚体的定轴转动定律 ;二、 刚体的定轴转动定律 ;5.3 转动惯量的计算 ;哪种握法转动惯量大？;;可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。;1.均匀薄圆环：;? 计算 J 的几条规律;2.对薄平板刚体的正交轴定理;竿子长些还是短些较安全？;;例2.一轻绳跨过两个质量为 m、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为 2m 和 m 的重物,如图所示,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为 mr2/2, 将由两个定滑轮以及质量为 2m 和 m 的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。;例5.7 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角速度。;已知：;5.5 定轴转动中的功和能;三. 定轴转动的功能原理;例1：如图一根质量为m、长为l的均匀细棒，可绕通过其一端的轴0在铅直平面内转动，轴承处的摩擦不计。如果让棒自水平位置开始自由释放，求棒转到铅直位置时棒端A的速度。;§;刚体;例1、一飞轮以角速度w0绕轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1，另一静止飞轮突然被啮合到同一个轴上，该飞轮对轴的转动惯量为前者的两倍。啮合后整个系统的角速度w =