机械优化设计三个案例.docx

机械优化设计案例?1 1.?题目 对一对单级圆柱齿轮减速器，以体积最小为目标进行优化设 计。 2.已知条件 已知数输入功?p=58kw，输入转速?n1=1000r/min，齿数比 u=5，齿轮的许用应力[???]H=550Mpa，许用弯曲应力[???] F=400Mpa。 3.建立优化模型 3.1?问题分析及设计变量的确定 由已知条件得求在满足零件刚度和强度条件下，使减速器体 积最小的各项设计参数。由于齿轮和轴的尺寸（即壳体内的零件） 是决定减速器体积的依据，故可按它们的体积之和最小的原则建 立目标函数。 单机圆柱齿轮减速器的齿轮和轴的体积可近似的表示为： z z g g2 z z z zv???0.25?b(d12???d?21)???0.25?b(d2???d?22?)???0.25(b??? z z g g 2 z z z z ?d0?c???0.25?l(d?21???d?22?)???7?d?21???8?d?22 2 z 2 zz z z z??0.25??[m2?z1?b???d?21b???m2?z1?u?2b???d?22b???0.8b 2 z 2 z z z z z 2.05bd?22???0.05b(mz1u??10m??1.6d?z2?)???d?22l???28d?21???32d?22?] 式中符号意义由结构图给出，其计算公式为 d1???mz1,?d2???mz2 Dg?2???umz1??10m d?g?2???1.6d?z2?,?d0???0.25(umz1??10m??1.6d?z2?) c???0.2b 由上式知，齿数比给定之后，体积取决于?b、z1?、m、l、dz1?和 dz2?六个参数，则设计变量可取为 x???[x1 x2 x3 x4 x5 x6?]T???[b z1 m?l d?z1 d?z2?]T 3.2?目标函数为 2 2 2 2 2f?(x)???0.785398(4.75x1x2?x3???85x1x2?x3???85x1x3???0.92x1x6? 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 20.8x1x2?x3x6??1.6x1x3x6???x4?x5???x4?x6???28x5?? 2 2 2 2 2 2 3.3?约束条件的建立 1 1）为避免发生根切，应有?z???zmin???17?，得 g1(x)???17???x2???0 2?)齿宽应满足 ?min?? b d ???max  ，?min?和?max?为齿宽系数?d?的最大值 和最小值，一般取?min?=0.9，?max?=1.4，得 g2?(x)???0.9???x1?(x2?x3?)???0 g3?(x)???x1?(x2?x3?)??1.4???0 3）动力传递的齿轮模数应大于?2mm，得 g4?(x)???2???x3???0 4）为了限制大齿轮的直径不至过大，小齿轮的直径不能大于 d1max?，得 g5?(x)???x2?x3???300???0 5）齿轮轴直径的范围：?d?z?min???d?z???d?z?max?得 g6?(x)???100???x5???0 g7?(x)???x5??150???0 g8?(x)???130???x6???0 g9?(x)???x6???200???0 6）轴的支撑距离?l?按结构关系，应满足条件：?l ??b???2?min???0.5d?z2?（可取??min?=20），得 g10?(x)???x1???0.5x6???x4???40???0 7）齿轮的接触应力和弯曲应力应不大于许用值，得 2 g11(x)???1468250?(x2?x3?x1?)???550???0 g12?(x)???7098  2x1x2?x3?(0.169???0.6666??10?2?x2???0.854??10?4?x2?) 2 ??400???0 g13?(x)???7098  2x1x2?x3?(0.2824???0.177??102?x2???0.394??10?4?x2?) 2 ??400???0 8）齿轮轴的最大挠度???max?不大于许用值[??]?，得 4g14?(x)???117.04?x4?(x2?x3x5?)???0.003x4???0 4 9）齿轮轴的弯曲应力???w?不大于许用值[??]w?，得 2.85?106?x4 2.85?106?x4 2 2.85?106?x4 2 g16?(x)?? 1 3x5 3 1 3x6 3 ( (  x2?x3 x2?x3 )???2.4??1012???5.5???0 )???6??1012???5.5???0 4.优化方法的选择 由于该问题有?6?个设计变量，16?