机械控制工程基础4-3频率特性的特征量.pptVIP

4.3 频率特性的特征量 第*页/14 机械工程控制基础 在第三章的时域分析中，介绍了衡量系统过渡过程的一些时域性能指标，下面介绍在频域分析时要用到的一些有关频率的特征量或频域性能指标。频域性能指标也是选用频率特性曲线在数值和形状上某些特征点来评价系统的性能的。 零频幅值A(0) 复现频率wM复现带宽0～wM 谐振频率wr及相对谐振峰值Mr 截止频率wb和截止带宽0～wb 1、零频幅值A(0) 而言，若输出幅值完全准确地反映输入幅值则A(0)=1。 A(0)值越接近于1则表征系统的稳态误差越小。所以零频值A(0)反映的是系统的稳态精度。 A(0)反映的是系统的稳态精度。 0 w A(w) A(0) 如图示的A(0)值，表示当频率w 接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。在频率极低时对单位反馈系统 2、复现频率wM复现带宽0～wM 若事先规定一个D作为反映低频输入信号的允许误差，那么wM就是幅频特性值与A(0)的差第一次达到D时的频率值，称为复现频率。当频率超过wM输出就不能“复现”输入，所以0～ wM表征复现低频输入信号的频带宽度，称为复现带宽。 0 w A(w) A(0) A(0)=1 Δ w M 3、谐振频率w r及相对谐振峰值Mr 幅频特性A(w)出现最大值Amax时的频率称为谐振频率w