4-1通过线性系统.ppt

§4-2 随机信号通过线性系统举例（时域法） 解： 平均功率 §4-2 随机信号通过线性系统举例（时域法） 解： §4-2 随机信号通过线性系统总结（时域法） X(t)的期望、自相关函数 系统单位冲激响应h(t) 互相关函数 平稳 互谱密度 平稳 功率谱密度 自相关函数 Y(t)的期望 §4-2 随机信号通过线性系统系统冲激响应的测量 高斯理想白噪声 X(t)具有各态历经性 带宽无限小 等价于取直流分量 即时间平均 频域法 X(t)的期望、功率谱密度 系统传递函数H(ω) 互相关函数 平稳 互谱密度 功率谱密度 平稳 自相关函数 Y(t)的期望 频域法 系统输出的均值 功率谱密度 系统的功率传递函数 平均功率 互谱密度 §4-2 随机信号通过线性系统频域法重做例4.4 频域法重做例4.4 多个随机信号通过线性系统 参见作业题3-9第2问 作业题3-7的内容 解： 解： 习题 必做题 4-4 用时域法、 4-5 * 07/16/96 * ## 结合前面非平稳时域分析的板书, 修改得到 §4 随机信号通过线性系统 线性系统的基本理论 时域法 频域法 色噪声和白噪声的产生 等效噪声带宽 §4-1 线性系统的基本理论 时不变 线性的稳定 物理可实现系统 线性系统：算子L[·] 满足⑴齐次性， ⑵叠加性。即： 若输入 则输出 §4-1 线性系统的基本理论 线性系统 线性算子 非线性算子 线性算子 §4-1 线性系统的基本理论 时不变线性系统 当输入x(t)有一个时移 时， 输出y(t)也有一个时移 。 时不变 §4-1 线性系统的基本理论稳定的物理可实现线性时不变系统 系统稳定的条件 物理可实现性 （因果性） 传递函数H(s)的所有极点都位于s平面的左半平面（不含虚轴） 例如： 因果 稳定 因果 非稳定 冲激响应 线性系统的输出 传递函数 §4-1 线性系统的基本理论稳定的物理可实现线性时不变系统 零状态响应 §4-2 随机信号通过线性系统 时域法 & 频域法 §4-2 随机信号通过线性系统 时域法 随机过程 系统输出 §4-2 随机信号通过线性系统 时域法 随机过程 确定的时间函数 输出的均值 系统输出 输出的自相关函数 §4-2 随机信号通过线性系统 时域法 随机过程 确定的时间函数 输出的均值 系统输出 输出的自相关函数 §4-2 随机信号通过线性系统 时域法 输出的自相关函数 确定的二元函数 交换次序 输入和输出之间的互相关函数 确定的二元函数 §4-2 随机信号通过线性系统时域法 输入和输出之间的互相关函数 输出的自相关函数 结合书P106 （2-150）式 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 §4-2 随机信号通过线性系统单侧信号 实际系统输入信号为X(t)U(t)（单侧信号）是非平稳的。 如图所示的动态系统的开关K在t=0时刚一闭合，由于系统惰性的影响，随机输出就像确定输出那样有一个建立的过程，这个过程是瞬态的，正是这个瞬态分量导致了非平稳输出。因此，前面讨论的输出的平稳性、各态历经等性质在此不再成立了。 今后除非特殊说明，均指双侧信号在 t= - ? 时施加于系统所得到的输出响应。 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 宽平稳 宽平稳，且输入输出联合平稳 严平稳 各态历经 线性系统 双侧信号 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且宽平稳时： §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且宽平稳时： §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且宽平稳时： 有限值 有限值 所以输出信号Y(t)宽平稳 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且宽平稳时： 输出信号Y(t)宽平稳 所以 输入、输出联合宽平稳 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且平稳时： 输入X(t) 宽平稳, 输出信号Y(t)宽平稳, 输入、输出联合宽平稳 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 宽平稳 宽平稳，且输入输出联合平稳 严平稳 各态历经 各态历经 线性系统 双侧信号 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且各态历经时： §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且各态历经时： §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 输入为双侧信号且各态历经时： 输入X(t) 宽平稳, 输出信号Y(t)宽平稳, 输入、输出联合宽平稳 →输出信号Y(t)各态历经 §4-2 随机信号通过线性系统系统输出的分析 宽平稳 宽平稳，且输入输