第四章控制和创新设计.pptVIP

第四节控制中的干扰 飞镖投掷中的干扰因素 一、干扰对控制功能的影响 在实际的控制系统中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素我们称之为干扰（P125）。 问题： 在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪个受干扰的影响小？为什么？ 闭环控制系统受干扰影响小，因为闭环控制系统有反馈环节，能不断地修政控制效果，具有一定的抗干扰能力。 干扰会使被控对象产生误动作。 如：投掷飞镖：出手后，突然来风，变动不定的风，对飞镖飞行是影响的。 海中航行的船，受波浪、海风的影响。 二、克服干扰的基本方法 1、提高控制系统性能，采用闭环控制系统。 2、消除干扰（可避免的，只能在提高控制系统的性能上下工夫。）。 （1）飞机上不能使用通信工具。 （2）为了避免外面磁场手干扰，在屏蔽室内进行电子测量。 （3）为了避免电源电压被动改造的干扰，用电源稳压装置供电。 3、减弱干扰（不可避免的，可以采取消除、减弱的办法） （1）在恒温的环境中进行化学实验。 （2）室内羽毛球比赛（减弱风的干扰）。 总之，克服干扰的基本方法，就是要分析干扰的性质，然后“对症下药”。 三、案例分析:室内电视的工作 电视机的画面出现紊乱的现象往往是由于受到外界磁场的干扰。 比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等，他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰因素的方法就是将家用电器远离电