平面刚架有限元法.docVIP

3、建立单元坐标和结构坐标两类坐标系中单元特性 的转换公式 e （7-58） ?? ? ? ?T ??? ? ?F ? ? ?T ?T ?F ?e （7-59） （7-60） ?k ? ? ?T ? ?k ? ?R? T e 4、建立不同类型杆件单元的坐标变换矩阵[T] 5、本章最终结果是得到整体坐标系中的单元刚度矩 阵[k]和等价节点荷载矩阵?F?。 ?对于一维杆单元和弯剪梁单元，可以选择整体 坐标系与单元坐标系方向一致，这样就不需要 进行坐标变换了。对于手算注意这一特点。 2009-12-22 36 Institute of Mechanical Engineering and Automation