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锥齿轮的轮齿：从大端向小端逐渐收缩 锥齿轮中的一个齿轮2的节锥角δ21增大至90°，这时齿轮2的节锥变成环形平面，这样的锥齿轮称作冠轮。 冠轮背锥母线的长度为无限大，其“当量圆柱齿轮”变为齿条，因此任意截面上的齿廓都是直线。 直齿锥齿轮刨齿机 用两把刨刀的刀刃代替冠轮一个齿槽的两个齿廓， 使刨刀沿冠轮半径方向作切削运动A1，形成了假想冠轮2’。 强制此假想冠轮和工件（锥齿轮坯）按啮合关系作范成运动（B21+B22), 加工出直齿锥齿轮的一个齿。 由于假想冠轮上只有一个齿槽，所以加工完一个齿后，工件必须进行分度运动B3，才能加工另一个齿。 弧齿锥齿轮铣齿机 弧齿锥齿轮铣齿机 见样本 齿轮的精加工机床 剃齿：非强制啮合的展成加工。用于未经淬火的齿轮的精加工。 精度：7~6级， Ra0.8~0.4 主运动：剃齿刀正、反转。 轴向进给：工件沿轴向往复进给。 径向进给：工件每往复一次，剃齿刀沿工件径向进给一次。 剃齿刀的安装 剃齿刀装在高精度的主轴上，它与工件心轴的夹角为δ。当工件2的螺旋角为φ2，剃齿刀的螺旋角为φ1，则安装角为δ=φ2-φ1。δ值一般为0°～15°。在剃削直齿圆柱齿轮时，取δ15°。一般剃齿刀的螺旋角φ1 =15° 齿轮的精加工： 珩齿：用于淬硬后齿轮的精加工，精度7~6级，Ra0.4。原理与剃齿完全相同，所不同