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项目六 数控车床液压控制回路的安装与调试 学习任务一：液压控制系统的初步认识 【学习目标】 1.通过观看视频，了解液压技术在机电产品中的应用； 1.通过观看视频，了解液压技术在机电产品中的应用； 2.掌握液压系统的组成和各种元件的作用。 §6.1.1 液压控制系统的初步认识 【知识链接】 一、液压系统的组成。 液压传动利用密闭液体的压力能工作，它与在非密闭状态下利用液体的动能或位能工作的液力传动有根本的区别。 1、2、3、5—换向阀，6、7、8—减压阀，9、10、11—调速阀，12、13、14—压力表 15—单向阀，16-单向变量泵，17—滤油器,18—油箱，19、21、22—液压缸，20-马达 图6-1-1 数控车床液压控制系统 如图6-1-1，数控车床的液压系统可知,液压系统必须由以下五部分组成： 1）动力装置：由电动机和液压泵组成，它将原动机输入的机械能转换为液体的压力能， 为液压系统提供一定流量的压力油。图中16是一种单向变量泵。 2）执行装置：它将液体压力能转换为机械能，在压力油的推动下输出力（直线运动）和转矩（回转运动），以克服负载阻力，驱动工作部件做功，包括各类液压缸和液压马达。 图中卡盘的夹紧与松开、刀架的夹紧与松开、尾座套筒的伸与缩使用的都是单杆活塞式液压缸，19、21是缸固定式液压缸，22是杆固定式液压缸，20是带动刀架的回转的马达。 3）控制装置：作用是控制或调节液压系统中油的压力、流量或方向，保证执行装置完成预期工作，包括各种液压阀。 图中1、2、3、5是控制方向的换向阀，15是单向阀，6、7、8是控制压力的减压阀，9、10、11是控制流量的调速阀。 4）辅助元件：指油箱18、蓄能器、油管、管接头、滤油器17、压力表12、13、14及流量计等；分别起散热贮油、蓄能、输油、连接、过滤、测量压力和流量等作用，保证系统正常工作。 5）工作介质：液压油或其它合成液体；在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用。 二、液压传动的特征： 1）系统工作压力取决于外负载，负载越大，产生的压力也越高。 2）活塞的运动速度取决于单位时间内输入的流体体积（流量）。 注意：流体的压力和流量是液压传动中两个最基本的性能参数。 学习任务二：液压泵的认识与拆装 【学习目标】 1.正确识读液压泵的图形符号； 1.正确识读液压泵的图形符号； 2.掌握液压泵的工作原理。 §6.2.1认识液压泵 【知识链接】 液压系统由各种液压元件组成，从液压元件的结构和工作原理入手掌握其功用、结构、工作原理、特性和使用场合。 容积式液压泵工作的三个必要条件：密封容积形成,密封容积变化,吸压油口隔开。 一、泵的结构与工作原理 液压泵将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，是液压系统的动力元件。液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，依靠密封容积的变化来吸油、压油。 二、泵的分类与符号 液压泵按排量能否调节分为：定量泵、变量泵，常用的液压泵图形符号见图6-2-1(a、b、c、d)；按结构形式的不同，可分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型，如图6-2-2～5所示。 a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵 图6-2-1液压泵的图形符号 图6-2-2外啮合齿轮泵 图6-2-3叶片泵 图6-2-4轴向柱塞泵 图6-2-5 径向柱塞泵 §6.2.2齿轮泵 【知识链接】 一、外啮合式齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。齿轮泵的构成包含泵盖和泵体，如图6-2-6所示，泵体内有一对齿数、 模数、齿形完全相同，宽度和泵体接近的渐开线外啮合齿轮，齿轮两端面靠盖板密封，齿轮的齿槽、泵体内表面、前后泵盖围成。这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴和从动轴上，主动轴由电动机带动旋转，如图6-2-7所示。 图6-2-6 图6-2-7 如图6-2-8，当上齿轮按逆时针方向旋转时，右侧油腔内的齿轮不断脱开，其密封容积不断增大而形成一定的真空，在大气压力下吸油。随着齿轮的旋转，齿槽的油液被带到左侧，左侧油腔内的齿轮不断进入啮合状态， 使其密封容积不断减小，左侧油腔的油液被压出，齿轮不停的转动，齿轮泵就不断的吸油、压油。 优点：结构简单、制造方便、价格低廉。 缺点：径向和端面泄露严重，径向作用力不平衡，有时会出现两对轮齿同时啮合，在齿向啮合线间