主动转向的形式和工作原理.pptxVIP

前言：现代汽车转向发展历程 1、主动前轮转向系统（Active Front Steering）概述： 2、主动转向系统组成及核心部件结构 3、主动转向机构解析 4、主动转向系统工作原理 5、系统安全性设计 6、主动转向系统功能 7、结束语;前言：现代汽车转向发展历程;1、主动前轮转向系统 （Active Front Steering） 概述：;2、主动转向系统组成及核心部件结构 ;图1-2;除传统的转向机械构件外，宝马主动转向系统主要包括两大核心部件： 1）1套双行星齿轮机构，通过叠加转向角实现变传动比功能。 2）Servtronic电子伺服转向系统，用于实现转向助力功能。 ;图1-4;图1-5;4、主动转向系统工作原理 ;这套机构包括两副行星齿轮机构，共用一个行星架进行动力传递。主动太阳轮2与转向盘相连，将转向盘上输入的转向角经由行星架传递给行星齿轮副3。而行星齿轮副6具有两个转向输入自由度，一个是行星架传递的转向盘转角，另一个是由伺服电机通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动的齿圈输入，即所谓的叠加转角输入。太阳轮11作为输出轴，其输出的转向角度是由转向盘转向角度与伺服电机驱动的转向角度叠加得到，也就是汽车的实际转向角度。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减