第2章 平面汇交力系 2.1.1平面汇交力系合成的几何法 2.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和),合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为: 如果一力与某一力系等效,则此力称为该力系的合力。 平衡条件 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零。 在平衡的情形下,力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合,此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是,平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:该力系的力多边形自行封闭,这是平衡的几何条件。 F1 F2 F3 F4 FR a b c d e 已知:AC=CB,F=10kN,各杆自重不计; 求:CD 杆及铰链A的受力. 例2-1 解:CD为二力杆,取AB杆,画受力图. 用几何法,画封闭力三角形. 或 按比例量得 例2-2 已知: P=20kN,R=0.6m, h=0.08m 求: 1.水平拉力F=5kN时,碾子对地面及障碍物的压力? 2.欲将碾子拉过障碍物,水
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