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- 2019-12-19 发布于安徽
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§4.3 贝塞尔曲线和B样条曲线
在前面讨论的抛物样条和三次参数样条曲线,他们的共同特点是:生成的曲线通过所有给定的型值点。我们称之为“点点通过”。但在实际工作中,往往给出的型值点并不是十分精确,有的点仅仅是出于外观上的考虑。在这样的前提下,用精确的插值方法去一点点地插值运算就很不合算;另外,局部修改某些型值点,希望涉及到曲线的范围越小越好,这也是评价一种拟合方法好坏的指标之一。
针对以上要求,法国人Bezier提出了一种参数曲线表示方法,称之为贝塞尔曲线。后来又经Gorgon, Riesenfeld和Forrest等人加以发展成为B样条曲线。
贝塞尔曲线
贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义。在各顶点中,曲线经过第一点和最后一点,其余各点则定义曲线的导数、阶次和形状。第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向。
1.数学表达式
n+1个顶点定义一个n次贝塞尔曲线,其表达式为:
为各顶点的位置向量,为伯恩斯坦基函数
2.二次贝塞尔曲线
需要3个顶点,即,将其代入曲线表达式:
当时:
3.三次贝塞尔曲线
三次贝塞尔曲线需要4个点,即、、、。
其中:
贝塞尔曲线特点:
1.n个顶点定义n-1次曲线,当顶点数较大时,拟合的曲线阶次太高。
2.任一顶点对整条曲线的形状都有
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