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对不同的连续信号以相同的采样频率fs 采样，是否会得到相同的数字信号？ 三、抽样的恢复 如果满足采样定理，信号的最高频率小于折叠频率，则抽样后信号的频谱不会产生混叠，故可以恢复原信号。 -2?s -?s 0 ?s 2?s 1/T ? …… …… 0 ? -?s /2 0 ?s /2 T ? 将 通过一个理想低通滤波器得到 ： 实际上，理想的低通滤波器是不能实现的，但我们可以在一定精度范围内用一个可实现的滤波器来逼近它。 FT FT = ？ FT-1 讨论：如何由抽样信号 来恢复原来的模拟信号 ？ 理想低通滤波器的冲激响应为： 思路：因为抽样后的频谱是乘以理想低通滤波器的频谱后得到 原信号的频谱的，所以对应到时域，应该是抽样信号与 理想低通滤波器对应时域信号h(t)的卷积。这个卷积的 结果计为ya(t)，然后，我们将它与xa(t)进行对比。 内插函数 说明： (1) 内插函数只有在抽样点mT上为1。 (2) xa(t)等于xa(mT)乘上对应的内插函数的总和。 (3) 在每一个抽样点上，只有该点所对应的内插函数不为零，这 说明在抽样点上信号值不变ya(mT)=xa(mT)，而抽样点之间的 信号ya(t)，(其中t≠mT)由各加权抽样函数波形的延伸叠加 而成。(m从-?～?) 信号的抽样值xa(mT)经内插函数得到连续信号ya(t)。 抽样点的内插恢复 ya(t) 香农和奈奎斯特(C.E.Shannon H.Nyquist)： 采样定理又称为奈奎斯特定理、香农采样定理，why? 奈奎斯特(H.Nyquist) 美国物理学家，1889年出生在瑞典，1976年在德克萨斯逝世。他于1907年移民到美国并于1912年进入北达克塔大学学习，1917年在耶鲁大学获得物理学博士学位。 1927年，奈奎斯特提出，如果对某一带宽有限的模拟信号进行采样，为了能从采样值中准确地恢复原始信号，采样频率至少应为原始信号最高频率的两倍。他将这一发现于1928年发表在题为”Certain topics in telegraph transmission theory”的论文中， 为表彰奈奎斯特的贡献，采样定理也称为奈奎斯特定理，采样频率的一半fs/2也称为奈奎斯特频率。 奈奎斯特的研究成果给出了采样定理应满足的条件，但并没有给出如何从采样值恢复原始信号的具体方法。这个问题20年后才由香农最终解决。 香农(C.E.Shannon) 1916年出生于美国，1936年毕业于美国密歇根大学并获得数学和电子工程学士学位，1940年获得麻省理工学院数学博士学位和电子工程硕士学位。1941年加入贝尔实验室，一直工作到1972年。香农于2001年逝世。 1948年6月~10月，香农在《贝尔系统技术杂志》(Bell System Technical Journal)上连载发表了影响深远的论文”A mathematical theory of communication”。1949年，他又在该杂志上发表了另一篇著名论文”Communication in the presence of noise”。这两篇论文奠定了现代信息论的基础。因此，香农也被尊称为“信息论之父”。 以奈奎斯特成果为基础，香农在”A mathematical theory of communication”一文中给出了从采样值恢复原始信号的具体数学公式，并从理论上进行了严格的证明。采样定理为这篇论文中的”定理13”，因此，采样定理也称为香农定理。 此外，苏联科学家科捷利尼科夫(V.A.Kotelnikov)曾在1933年用公式比较严密地证明过奈奎斯特的结论，因此，采样定理在苏联的文献中也称为科捷利尼科夫定理。 四、实际抽样 抽样脉冲不是冲激函数，而是一定宽度的矩形周期脉冲。 若?、T一定，则Ck的幅度|Ck|按 变化。 实际抽样信号频谱： 万一：Ck=0？ 包络的第一个零点出现在： 抽样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓， 周期为Ωs。 若满足奈奎斯特抽样定理，则不产生频谱混叠 失真。 抽样后频谱幅度随着频率的增加而下降。 实际抽样信号频谱： 五、模拟信号数字处理方法 y (n) x (n) ya(t) xa(t) 前置 预滤 波器 A/D 采样 数字 信号 处理器 D/A 模拟 滤波器 1、前置预滤波器 　　通常，要求进入A/D采样的信号为带限信号，最高截止频率为Ωc，并满足采样定理：Ωs≥2Ωc。 　　因此，我们