华南理工过程控制第5章.pptxVIP

第5章 复杂控制系统 ;5.1 串级控制系统 ;加热炉出口温度控制系统 ;;串级控制系统框图 ;;;5.1.2 串级控制系统的特点;5.1.3 串级控制系统的设计 ;;;图5-4所示加热炉出口温度和炉膛温度串级控制系统中控制器正反作用的选择步骤如下： 控制阀：从安全角度考虑，选择气开型控制阀，Kv0； 副被控对象：燃料油流量增加，炉膛温度升高，因此，Kp20； 副控制器：为保证负反馈，应满足：Kc2KvKp2Km20。因Km20；应选Kc20。即选用反作用控制器； 主被控对象：当炉膛温度升高时，出口温度升高，因此，Kp10； 主控制器：为保证负反馈，应满足：Kc1Kp1Km10。因Km10；应选Kc10。即选用反作用控制器。 该串级控制系统的调节过程如下：当扰动或负荷变化使炉膛温度升高时，因副控制器是反作用，因此，控制器输出减小，控制阀是气开型，因此，控制阀开度减小，燃料量减小，使炉膛温度下降；同时，炉膛温度升高，使出口温度升高，通过反作用的主控制器，使副控制器的设定降低，通过副控制回路的调节，减小燃料量，减低炉膛温度，进而降低出口温度，以保持出口温度恒定。;图5-5所示夹套反应釜进行放热反应，串级控制系统控制器正反作用的选择步骤如下： 控制阀：从安全角度考虑，选择气关型控制阀，Kv0； 副被控对象：冷却水流量增加，夹套温度下降，因此，Kp20； 副控制器：为保证负反馈，