数控机床和检测装置.ppt

编码器 编码器在数控机床中有两种安装方式： 一、和伺服电机同轴联接，为内装式编码器，编码器在进给传动链的前端； 二、连接在滚珠丝杠末端，为外装式编码器。 外装式包含的传动链误差比内装式多，位置控制精度 较高；内装式安装方便。 安装套 编码器的安装方式 1.编码器的套式安装 安装轴 2.编码器的轴式安装 编码器 编码器 光电脉冲编码器 码盘及狭缝 转轴 光敏元件 光栏板及辨向用的A组、B组狭缝 光源 AB Z 零位标志 编码器 判别旋向： 在编码盘两侧安 装A组与B组两组狭缝，彼此错 开1/4节距，两组狭缝相对应 的光敏元件，产生两组近似正 弦波的电流信号A、 B，彼此 相差90?相位，经放大整形电 路后变成方波，用于辨相。 A相超前，正转； B相超前，反转 编码器 A、B两相的作用 如何进行位置和速度的测量？ ☆根据脉冲数目可得被测轴的角位移； ☆根据脉冲频率可得被测轴的转速； 如何辨别转轴方向？ ☆根据A、B两相相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 如何提高分辨率？ ☆后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 编码器 码盘里圈，有一条狭缝Z，每转能产生一个脉冲，该 脉冲信号又称“零点脉冲”，作为测量的起始基准。 Z相的作用： 被测轴的周向定位基准信