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发布日期
2012?年?11?月?10?日
江森电焊机器人
维修保养计划
一、目的
为了保持点焊机器人.点焊机及附属配套设备良好状态,确保产品满足顾客的要
求,保证生产顺利进行.降低设备的突发故障率。
二、?范围
适用于焊机器人.点焊机及附属配套设备的正常运行。
三、?职责
1、根据焊机器人.点焊机及附属配套设备的实际情况,负责建立管理档案,制
订《设备维护和保养记录》,对焊机器人.点焊机及附属配套设备实施全过程
的管理。
3、负责所有的设施、设备进行维修、保养及运行操作管理。
四、工作程序
焊机器人.点焊机及附属配套设备在使用过程中,随着运行工时的增加,各
部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因
素的影响,技术性能逐渐变坏。
1、保养作业内容
按照保养作业性质可分为:清洁,检查,紧固,润滑,调整,检验。
1)?清洁、检查、紧固、调整、润滑、电气作业由设备操作及维修人员执行。
五、保养制度
本公司的设备保养制度是以预防为主,定运行工时进行保养的原则,分为例
行保养,季节性保养。
设备保养的分级和作业内容是根据实际使用中技术情况的变化;设备的结
构;使用的条件;环境条件等确定。是根据零件磨损规律,老化规律,把程度
相近的项目集中起来,在达到正常磨损,老化将被破坏前进行保养,保持设备
第?1?页,共?4?页
整洁,发现和消除故障隐患,防止设备早期损坏,达到设备维持正常运行的目
的。
1、设备的例行保养
焊机器人.点焊机及附属配套设备的例行保养是基础,直接关系到运行安全,
能源的消耗,机件的使用寿命。其作业中心内容以清洁、补给、安全、检视为
主,检查操纵机构、运行机件、安全保护装置的可靠性,维护整机和各总成部
位的清洁,润滑必须润滑到位,紧固松动件等。
2、设备的维修保养
焊机器人.点焊机及附属配套设备的维修保养是合理使用设备的重要环节,
必须用强制性的保养制度取代那些随坏随修,以修代保,进行频繁的大拆大
卸的做法。
主要作业内容以清洁、润滑、紧固为主,检查操纵、指示用仪器、仪表、
安全部位、各种阀门。检查运动部件的润滑油状况,检查安全机件的可靠性,
消除隐患,旋转运动部位的磨损程度,计量用仪器仪表,延长使用寿命,维护
设备的技术性能。
针对现场设备情况,维护保养项目如下:
第?2?页,共?4?页
分类
序号
部件
要求
方法
1
焊钳
焊钳伺服电极同
轴度良好
轻微调整焊钳,使之保
持同轴度良好
2
焊钳伺服
电机
伺服电机电源与
编码器接触良好,
更换新伺服电机,并维
修好旧电机当备件
3
管线包
没有损坏,外漏
更换新管线包,使机器
人运行正常,不再工作
时出现故障
4
零点
重新标记零点标记
5
第?1,2,3
轴
更换润滑油,更换减速
机机油
6
缓冲器
更换缓冲器机油
7
传感器
无松动,线路整
齐
螺刀紧固、整理
8
本体
本体无灰尘
擦拭
9
控制柜内
无灰尘、无杂质
擦拭、吸尘器吸尘
10
控制柜背
面
风扇表面无灰尘,
擦拭、清扫风扇及控制
柜背面积尘
11
示教器
无灰尘、背面散
擦拭、强制冷却
设备维修保养计划表
编号:第?3?页,共?4?页
编号:
热良好
12
电缆
无重压、表面无
灰尘、绝缘、完
好无损,松紧度
以及旋转灵活
擦拭、整理
13
控制柜插
头
检查插头及电缆
连接的地方是否
松动
必要时紧固
14
电池
更换
15
配线及接
头
传导检查
万用表
测通
16
电机固定
螺栓
检查是否有松动,
必要时再拧紧。
扳手
17
转动/驱动
部件
检查拧紧力矩,
看是否有松动。
力矩扳手,感觉,目视
18
减速齿轮
检查拧紧力矩,
检查目视外观
力矩扳手,目视
19
冷却水过
滤
无杂质
清洗
20
水箱管接
头
无漏水、无生锈
维修、更换
21
气管、水
管
无泄露、管表面
无烧损、
目视、紧固
22
供气管
清理压缩空气进
清洗
第?4?页,共?4?页
气口处的过滤网
23
氩气管
管路无漏气、无
烧损
必要时更换
24
线路
表面无灰尘,接
头无松动
擦拭,紧固接头
25
接近开关
检查固定螺丝,
实件调整位置
扳手紧固
26
系统
系统正常
移动?U?盘备份系统
27
水箱
水位检查,水循
环
注纯净水,运行时候观
察水流
28
I/0
I/0?能否正确使
用
人为导通开关以及测试
控制阀体,控制接触器
等
29
控制柜内
控制柜内,无灰
尘、无杂质
擦拭、吹扫内部和吸尘
器吸尘
30
修磨器
保证修磨器电气
系统正常
第?5?页,共?4?页
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