动态响应的分析.pptVIP

Engineering Vibration, Chapter 1 * 4 动态响应的分析 表示简谐振动的三要素 振幅A 固有角频率?0 初相位? 相位 重要概念：位移，振幅，相位 问题：刚度k和质量m分别对固有角频率?0有什么影响？ 初始条件对?0 有影响吗？ * 简谐振动的几何表示方法 * 例题1.1-3 梁的质量忽略不计， 求系统的固有频率 求单自由度系统的固有频率的常用方法： 直接求等效刚度k 例1.1-1 例1.1-2 例1.1-3 例1.1-4 直接求等效质量m * 例题1.1-4 ：分析弹簧质量对频率的影响 弹簧的动能 系统的总动能为 系统的势能为 根据机械能守恒定理 或直接求等效质量方法 * 课堂练习： 1 建立单摆系统的运动方程 2 求微幅振动固有角频率 * §1.2 具有黏性阻尼系统的自由振动 1）牛顿第二定律：简单系统 2）拉格朗日方程：通用 1 建立微分方程 下面用拉格朗日方程 q=x n=1 阻尼力的虚功为 * 2 方程求解 阻尼率 衰减振动 衰减运动 不是振动 衰减运动 不是振动 注意：阻尼使频率变小！ Engineering Vibration, Chapter 1