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课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位: 自动化学院
题 目: V-M 双闭环直流可逆调速系统建模和仿真 4
初始条件:
1.技术数据及技术指标:
直流电动机: P =3KW , U =220V , I =17.5A , n =1500r/min , R =1.25 Ω
N N N N a
最大允许电流: Idbl =2I N , GD 2=3.53N.m 2
三相全控整流装置: Ks=40 , R rec =1. 3 Ω
平波电抗器: RL =0. 3 Ω
电枢回路总电阻 R=2.85 Ω ,总电感 L=200mH ,
滤波时间常数: Toi =0.002s , T on=0.01s,
* *
其他参数: Unm =10V , U im =10V , Ucm =10V
σ≤5% , σ≤10%
i n
要求完成的主要任务 :
1.技术要求:
(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机 可逆运行 ,具有较宽的调速范
围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作
(2) 系统在 5% 负载以上变化的运行范围内电流连续
2 .设计内容:
(1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的
组成,画出系统组成的原理框图
(2) 根据双闭环直流调速系统原理图 , 分析转速调节器和电流调节器的作用 ,
(3) 通过对调节器参数设计 , 得到转速和电流的仿真波形,并由仿真波形通过
MATLAB 来进行调节器的参数调节。
(4) 绘制 V-M 双闭环直流 可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)
(5) 整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书
时间安排:
课程设计时间为一周半,共分为三个阶段:
(1) 复习有关知识,查阅有关资料,确定设计方案。约占总时间的 20%
(2 ) 根据技术指标及技术要求,完成设计计算。约占总时间的 40%
(3 ) 完成设计和文档整理。约占总时间的 40%
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目录
摘要 4
1 设计任务及要求 5
1.1 技术数据 5
1.2 设计要求 5
1.3 设计内容 5
2 双闭环调速系统的总体设计 6
3 电流调节器设计 9
3.1 电流环结构框图的化简 9
3.2 电流环参数的计算 10
3.2.1 确定时间常数
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