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第３８卷 第８期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．８ 　　　 ２０１８年８月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ａｕｇ． ２０１８ 基于中位数估计和相分量模型的输电线路序参数 在线抗差辨识 １ １ ２ １ １ １ ３ ４ １ 薛安成 ，游宏宇 ，苏大威 ，徐劲松 ，周　 健 ，徐飞阳 ，卢　 敏 ，王治华 ，毕天姝 （１． 华北电力大学 新能源电力系统国家重点实验室，北京 １０２２０６； ２． 国网江苏省电力公司，江苏 南京 ２１００２４； ３． 国网浙江省电力公司，浙江 杭州 ３１０００７； ４． 国网上海市电力公司，上海 ２００１２２） 摘要：实测相量测量单元（ＰＭＵ）数据中存在随机噪声和不良数据，造成线路正序和零序参数辨识精度降低， 故而会导致状态估计合格率低等问题，从而影响电力系统调度运行。 针对上述问题，提出了一种基于ＰＭＵ 数据、线路相分量模型和中位数估计的输电线路正序和零序参数在线抗差辨识方法。 该方法仅需多次正常 运行时三相不平衡下的线路双端ＰＭＵ相电压、相电流量测数据，并利用相分量模型实现正序和零序参数同 时辨识，利用中位数抗差减少数据量需求。 具体地，建立了线路三相参数的π型等值相分量模型，基于最小 二乘法推导了获得其参数的辨识方法；应用结合中位数估计的抗差最小二乘法进行辨识，该方法可避免极端 值和大部分量测中粗差对辨识结果的影响；利用仿真及实测数据验证了所提方法的有效性以及算法的抗噪 和抗差能力。 关键词：在线参数辨识；相分量法；三相不平衡；中位数估计；序参数；输电线路 － 中图分类号：ＴＭ７６１　 文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．１６０８１／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６ ６０４７．２０１８．０８．０１３ ０　 引言 进行测量。 随着相量测量单元（ＰＭＵ）设备的广泛 安装，采用ＰＭＵ数据实现不停电带电线路参数辨识 输电线路工频参数是正确进行状态估计、继电 的方法受到了极大关注。 该方法和离线测量相比无 保护整定计算、故障分析、网损计算等各种电力系统 需耗费大量人力物力，且可实现在线参数辨识。 计算的基础，实践证明不准确的参数会影响状态估 目前，利用ＰＭＵ数据进行线路参数辨识的研究 计合格率，从而影响电力系统的安全、稳定、可靠 ［１⁃２］ 主要关注于正序参数和零序参数的辨识，还有部分 运行 。 着重于研究同塔多回高压直流线路分布参数的辨 目前，线路参数测量方法大致可分为理论计算、 ［７］ ［３，８⁃１４］ 识 。 正序参数辨识 普遍是基于正序参数 π 离线停电测量和在线带电测量。 理论计算通常基于 Ｃａｒｓｏｎ模型，利用线路几何均距、材料结构等物理参 型等值模型而获得的。 特别地，为了减少噪声和偏 数，结合气温、地理位置等根据公式计算电抗、电阻、 差的影响，不同文献采用不同抗差方法提高精度。 电纳。 但是，理论计算