数字测图和硬件设备.ppt

第二章 数字测图系统的硬件设备 §2.1 全站仪 全站仪 第一代： 斜距、平距转换 第二代： 专项功能 第三代： 磁卡、内存 第四代： 电脑型全站，有操作系统DOS 第五代： 可视化，WinCE全站仪 反射棱镜 全站仪的特点 新型号全站仪 WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪 GPS测量模式 GPS测量模式 思考：GPS是如何将自己的位置告诉用户的？ GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。 载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz ） 测距码：C/A码（粗码）、P码（精码） 数据码：GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历。 GPS定位的常用观测值 L1 载波相位观测值 L2 载波相位观测值（半波或全波） 调制在L1 上的C/A 码伪距 调制在L1 上的P 码伪距 调制在L2 上的P 码伪距 硬件构成——GPS接收机 硬件构成——电子手薄 连接外业工作与内业工作的一道桥梁，它的作用是：在外业与全站仪连接，记录观测数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲记录数据传入计算机，供进一步处理 GPS测量模式 近年来推出的载波相位差分技术，又称RTK（Real Time Kinematic