机械设计基础 平面四杆机构的基本特性.ppt

平面四杆机构的基本特性 机械设计基础 一、急回特性 一、急回特性 2、行程速比系数K——反映急回程度 3、极位夹角θ 定义：从动件位于极限位置时，主动件在对应位置所夹的锐角 4、机构具有急回特性的条件 ① 主动件（输入件）作整周转动 ② 从动件具有极限位置（作往复运动） ③ ? 0 课堂练习：判断下列机构有无急回特性 三、死点位置 摇杆主动 曲柄从动 2、出现死点位置的条件 ① 主动件有极限位置 ② 此时，从动件与连杆共线（ ? =0°或?=90°） 3、死点位置的克服措施 ① 安装飞轮——缝纫机踏板 ② 采用机构错排法 4、死点位置的应用 夹紧固定工件 飞机起落架 课堂小结 主要内容：1、急回特性（定义、K、 θ，存在条件） 2、压力角与传动角（定义、绘制） 3、死点位置（定义、存在条件） 重点 ：1、绘制压力角与传动角 2、判定机构有无死点位置 课后作业： 教材P225习题2-7（用铅笔尺规作图） 缝纫机踏板机构 * * 重点 ? ? 当主动曲柄匀速转动时，从动件的返回速度大于工作速度 应用： 1、定义： 牛头刨床 1 θ↗， K↗ , 急回程度↗ 1K2 同时具备 重点!笔记 一、急回特性 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构 ? ? 二、压力角与传动角 ? ? 1、压力角：从动件上某点所受的力与该受力点速度方向所夹 的锐角 2、传动角：压力角的余角（即连杆与从动摇杆所夹之锐角） 衡量机构传力性能好坏的重要指标 =Fcos ? =Fsin ? F Ft Fn 有效分力 有害分力 ?↘，Ft↗，Fn↘，传力性能↗ ? ↗ ，Ft ↗ ，Fn↘，传力性能↗ ? 过小，机构不动 ?min一定出现在曲柄与机架共线的位置 ?min≥[ ? ] 重点 A D 1、定义：主动件位于两极限位置时，从动件与连杆共线，从动件所受的力通过其回转中心，此时机构出现卡死现象，此位置称为死点位置 主动摇杆 例：缝纫机踏板 机构简图 课堂练习：判断下列机构有无死点位置 双曲柄机构 双摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 张—演化 同时具备 重点！笔记！ 张—死点位置 张—死点位置 A B C D F 机翼 这一现象是什么原因引起的呢？ 踏板 带轮 *