原创力文档- 2
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- 2020-04-09 发布于浙江
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控制系统的仿真模型
实验目的
了解matlab对控制系统仿真的基本方法，熟悉常用的控制系统工具箱函数。会使用帮助了解函数的基本功能和用法。
实验仪器
笔记本电脑一台
Matlab软件一套
实验原理（略）
实验内容
仿真模型建模：
设控制系统的开环传递函数g（s）=1/（s^3+s^2+2s+23）,对其建立仿真模型如下：
numg=1;deng=[1,1,2,23];
numf=1;denf=1;
[num,den]=feedback(numg,deng,numf,denf,-1);
syst=tf(num,den)
sysz=zpk(syst)
[z p k]=tf2zp(num,den);
syss=ss(zpk)
roots(syst.num{1});
roots(syst.den{1});
运行后得到结果：
求时域响应：
已知二阶系统的闭环传递函数Φ（s）=16/(s^2+8ζs+16),求阻尼比分别为0,0.7 ，1,2时，二阶系统的阶跃响应。
试验程序：
num=[16];
zeta=[0 0.7 1 2];
x=0:0.1:10;
y=zeros(length(x),4);
for i=1:4
den=[1 8*zeta(i) 16];
y(:,i)=step(num,den,x);
end
plot(x,y(:,1),x,y(:
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